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申请/专利权人：中船航海科技有限责任公司
摘要：本发明公开了一种基于光学摩尔纹的智能进坞控制方法及系统，本发明利用光学传感器阵列实时检测船舶进坞过程中船舶表面的光学摩尔纹，并通过利用运动估计算法对光学摩尔纹数据进行分析，以判断出船舶当前的运动状态，再根据船舶当前的运动状态自动生成最优的控制策略，船舶推进系统根据控制策略调整船舶的运动轨迹，提高了船舶进坞操作的安全性和准确性，也提高了船舶进坞操作的效率。
主权项：1.一种基于光学摩尔纹的智能进坞控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：S1，在船体上布置光学传感器阵列，利用光学传感器阵列实时检测船舶进坞过程中船舶表面的光学摩尔纹；S2，利用滤波算法对光学传感器阵列检测到的光学摩尔纹数据进行预处理；S3，利用运动估计算法对预处理后的光学摩尔纹数据进行分析，以判断出船舶当前的运动状态；S4，根据船舶当前的运动状态生成控制策略，船舶推进系统根据控制策略调整船舶的运动轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中船航海科技有限责任公司 一种基于光学摩尔纹的智能进坞控制方法及系统
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