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申请/专利权人：湖南工商大学
摘要：本发明公开一种基于测地线损失的多人头部姿态估计方法、设备及介质，该方法步骤包括：将训练图片输入至目标检测网络中，由目标检测网络检测出多个头部目标的检测信息，检测信息包括预测旋转矩阵；将各预测旋转矩阵与真实旋转矩阵进行匹配，得到预测多人头部姿态正样本矩阵；使用预测多人头部姿态正样本矩阵、正样本相对应的真实标签矩阵构建测地线损失，以用于表征预测旋转矩阵和真实旋转矩阵之间的距离，并根据测地线损失计算反向传播损失；目标检测网络训练过程中使用包含反向传播损失的损失函数指导网络参数的更新直至收敛，训练得到多人头部姿态估计模型。本发明具有实现方法简单、成本低、检测速度快、检测精度高且资源消耗少等优点。
主权项：1.一种基于测地线损失的多人头部姿态估计方法，其特征在于，步骤包括：将训练图片输入至目标检测网络中，由目标检测网络检测出多个头部目标的检测信息，所述检测信息包括预测旋转矩阵；将各预测旋转矩阵与标签为真实头部所对应的真实旋转矩阵进行匹配，经过匹配后从目标检测网络得到的检测结果中划分出正样本得到预测多人头部姿态正样本矩阵，并为每个正样本匹配一个标签得到正样本相对应的真实标签矩阵；使用所述预测多人头部姿态正样本矩阵、正样本相对应的真实标签矩阵按照式构建测地线损失，以用于表征预测旋转矩阵和真实旋转矩阵之间的距离，其中表示限定在（-1，1）间取值的函数，）表示关于预测多人头部姿态正样本矩阵、正样本相对应的真实标签矩阵的函数，并根据所述测地线损失计算反向传播损失；使用训练图片对目标检测网络进行训练的过程中，使用包含所述反向传播损失的损失函数指导网络参数的更新，直至目标检测网络在多人头部姿态估计任务上达到收敛，训练得到多人头部姿态估计模型以用于实现多人头部姿态估计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南工商大学 基于测地线损失的多人头部姿态估计方法、设备及介质
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