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申请/专利权人：山东光大线路器材有限公司
摘要：本发明属于输电线路爬塔技术领域，公开了一种输电线路沿防坠轨道爬塔机器人，包括防坠导轨和活动框架，防坠导轨的侧面阵列设有爬杆，活动框架的侧面设有用于防止机器人快速坠落的防坠组件，在防坠组件中，当机器人在防坠导轨上爬升或机器人整体均匀下降时，限位块和限位框架不会对爬杆造成阻挡，当机器人快速坠落时，限位框架复位的速度跟不上机器人下落的速度，此时限位框架会挡在爬杆之间，实现机器人的防坠，这些设计通过简单的结构实现爬塔机器人的有效防坠，降低了爬塔机器人的生产成本。
主权项：1.一种输电线路沿防坠轨道爬塔机器人，包括防坠导轨（10）和活动框架（5），其特征在于：所述防坠导轨（10）的侧面阵列设有爬杆（9），所述活动框架（5）的侧面设有用于防止机器人快速坠落的防坠组件（1），且防坠组件（1）与活动框架（5）转动连接，所述活动框架（5）的表面设有安装框架（6），所述安装框架（6）内设有用于驱动机器人升降的爬升组件（2），所述安装框架（6）的顶面阵列设有用于固定电线的紧固组件（3）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东光大线路器材有限公司 一种输电线路沿防坠轨道爬塔机器人
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