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申请/专利权人:唐山九焱科技有限责任公司
摘要:本发明公开一种封签分发一体机,涉及出货凭证取用技术领域,包括机箱,机箱中设置有送料机构、储料机构、扫码单元、取料机构和控制系统;送料机构包括托料装置和推料装置,托料装置用于承托封签,推料装置包括挡板、推签板和第一驱动装置,挡板与推签板平行间隔分布;上料分切机构包括升降驱动机构和切刀,升降驱动机构用于驱动切刀升降;取料机构包括封签盒、夹爪和取料驱动机构,夹爪用于夹取托料装置上独立的封签,取料驱动机构用于驱动夹爪在空间内移动,封签盒用于容置合格的封签,且机箱的外壁上设置有通向封签盒的取料口。能够自动完成联排封签的分切和所需封签的取料,封签分发的自动化水平高,降低了工作人员的劳动强度。
主权项:1.一种封签分发一体机,其特征在于:包括机箱,所述机箱中设置有送料机构、上料分切机构、储料机构、扫码单元、取料机构和控制系统;所述送料机构包括托料装置和推料装置;所述托料装置用于承托联排封签,所述联排封签包括多个依次连接在一起的封签;所述托料装置包括多个在水平方向上间隔分布的托签杆和多个间隔分布的竖直的第一固定杆,所述第一固定杆与所述托签杆一一对应,所述托签杆一端与对应的所述第一固定杆的底部固连;所述推料装置包括推签板和用于驱动所述推签板移动的第一驱动机构,所述推签板用于将所述托料装置上的多个所述联排封签推向所述第一固定杆,所述托签杆的轴向为第一方向;所述上料分切机构包括升降驱动机构、升降板、分签板和与所述第一固定杆一一对应的切刀,每个所述切刀与对应的所述第一固定杆的中部固连,所述升降驱动机构用于驱动所述升降板和所述分签板升降,所述升降板上固设有多个第一托块,所述第一托块用于与所述封签上的柱状凸起的底端接触,所述升降板上升时能够通过所述第一托块驱动所述分签板和所述第一固定杆之间的所述联排封签上升,并通过所述切刀切断上升的所述联排封签中任意相邻的两个所述封签之间的连接;所述储料机构包括第一固定架和若干个储签单元;每个所述储签单元都包括托底机构和扶顶机构;所述托底机构包括第二托块,所述第二托块能够沿所述第一方向移动,所述第二托块与所述封签上的柱状凸起的底端接触;所述扶顶机构包括扶顶板,所述扶顶板的底面对应所述封签的顶端设置有凹槽,所述封签的顶端能够与所述凹槽吻合;扫码单元,所述扫码单元包括用于扫描所述储料机构上的所述封签上的二维码的扫码装置和用于驱动所述扫码单元移动的扫码驱动机构;所述取料机构包括封签盒、夹爪和取料驱动机构,所述夹爪用于夹取所述托料装置上独立的封签,所述取料驱动机构用于驱动所述夹爪在空间内移动,所述封签盒用于容置合格的封签,且所述机箱的外壁上设置有通向所述封签盒的取料口;所述控制系统用于根据所述扫码驱动机构的行程获得被扫码的所述封签的位置,并驱动所述取料机构到被扫码的所述封签的位置夹取被扫码的所述封签。
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