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申请/专利权人:黑龙江工业学院
摘要:本发明公开了一种基于ROS的农作物监测系统及方法,该系统包括:信息采集单元,用于获取定位数据和目标数据,并将获取到的数据发送至数据处理层;运动控制单元,接收来自数据处理层的控制指令,对设备进行控制;数据处理层,接收来自不同单元的数据,进行目标检测和路径规划,生成控制指令;环境感知单元,对环境数据进行采集并将采集到的数据传输至数据处理层。该方法包括:实时获取环境信息;构建环境地图并对监测设备进行定位;进行路径规划;根据所述实时路径进行移动控制,到达目标点后进行目标检测,得到病虫识别信息。通过使用本发明,能够快速且准确的完成农作物的智能监测。本发明可广泛应用于智慧农业领域。
主权项:1.一种基于ROS的农作物监测系统,其特征在于,包括:信息采集单元,用于获取定位数据和目标数据,并将获取到的数据发送至数据处理层;运动控制单元,接收来自数据处理层的控制指令,对设备进行控制;数据处理层,接收来自不同单元的数据,进行目标检测和路径规划,生成控制指令;环境感知单元,对环境数据进行采集并将采集到的数据传输至数据处理层。
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百度查询: 黑龙江工业学院 一种基于ROS的农作物监测系统及方法
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