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申请/专利权人：广东省科学院智能制造研究所
摘要：本发明涉及一种基于多模态感知与情景理解的人机协作方法及系统，该方法包括：获取人机协同作业相关的多模态数据，通过预设的耦合机制对所述多模态数据进行数据融合，得到多模态融合数据；基于多模态融合数据，利用时空图卷积网络对人机协同作业的作业人员进行行为识别，确定作业人员的行为意图；基于所述行为意图，建立人机交互策略。本发明通过多模态数据的高效耦合，实现了对非结构环境的全面感知；结合作业行为模式及其演化规律的认知与推理，确保了对作业人员行为意图的精准理解；基于行为意图理解的人机自然交互机制，显著提升了人机协作的效率和安全性。
主权项：1.一种基于多模态感知与情景理解的人机协作方法，其特征在于，包括：S1，获取人机协同作业相关的多模态数据，通过预设的耦合机制对所述多模态数据进行数据融合，得到多模态融合数据；其中，所述多模态数据包括文本数据、图像数据和三维数据；S2，基于多模态融合数据，利用时空图卷积网络对人机协同作业的作业人员进行行为识别，确定作业人员的行为意图；S3，基于所述行为意图，建立人机交互策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东省科学院智能制造研究所 一种基于多模态感知与情景理解的人机协作方法及系统
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