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申请/专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种片状工件的上料治具、上料方法，上料治具包括：角度旋转驱动件、固定座和真空吸嘴，固定座与角度旋转驱动件的输出端相连接，角度旋转驱动件驱动固定座围绕角度旋转驱动件的输出端的轴线转动，真空吸嘴安装在固定座上，真空吸嘴可跟随固定座同步转动，当真空吸嘴经过转动使得吸取方向呈水平状态时用于吸取呈竖直状态的片状工件，当真空吸嘴经过转动使得吸取方向呈竖直状态时片状工件由竖直状态转换为作业所需状态。通过结构改进，上料治具可以实现自动翻转功能，将片状工件从竖直状态变为下一工序需要的状态，便于后续工序的作业。
主权项：1.一种片状工件的上料治具，其特征在于，包括：角度旋转驱动件1，以及固定座8，所述固定座8与所述角度旋转驱动件1的输出端相连接，所述角度旋转驱动件1驱动所述固定座8围绕所述角度旋转驱动件1的输出端的轴线转动，真空吸嘴4，所述真空吸嘴4安装在所述固定座8上，所述真空吸嘴4可跟随所述固定座8同步转动，当所述真空吸嘴4经过转动使得吸取方向呈水平状态时用于吸取呈竖直状态的片状工件，当所述真空吸嘴4经过转动使得吸取方向呈竖直状态时所述片状工件由竖直状态转换为作业所需状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 片状工件的上料治具、上料方法
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