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申请/专利权人：西安交通大学
摘要：本发明公开了一种AUVMS圆柱形舱段的弧形舱盖回转开合机构，属于水下作业航行器技术领域，包括回转开合机构；所述回转开合机构安装在安装基台圆盘的外侧，所述安装基台圆盘安装在圆柱形舱段主体两侧，所述圆柱形舱段主体与弧形舱盖紧密贴合。本发明通过改进弧形舱盖的回转开合机构使弧形舱盖开合的过程中通过回转运动贴合圆柱形舱段主体，极大地减小了AUVMS悬停作业时所受到的水阻力扰动，提高了作业的稳定性，这种回转开合形式避免了弧形舱盖对AUVMS作业机械臂的干扰，增大了机械臂的作业空间，提高了机械臂的可操纵性。
主权项：1.一种AUVMS圆柱形舱段的弧形舱盖回转开合机构，其特征在于，包括回转开合机构16；所述回转开合机构16安装在安装基台圆盘4的外侧，所述安装基台圆盘4安装在圆柱形舱段主体2两侧，所述圆柱形舱段主体2与弧形舱盖1紧密贴合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安交通大学 一种AUVMS圆柱形舱段的弧形舱盖回转开合机构
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