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申请/专利权人：江苏皓兮数智能源技术开发有限公司

摘要：本发明公开了一种原硅片无接触中转设备，属于硅太阳能电池片制造行业技术领域，通过承载花篮设置支撑部的上表面为斜向内侧的渐变曲面，使得原硅片与支撑部接触时为线性接触，仰角曲面与原硅片同样为线性接触，取用原硅片时，升降抓手移动至上方，张开的机械指内收，托块的上表面接触原硅片后升起升降抓手即可取用，托块的上表面与原硅片也是线性接触。整个原硅片的流转过程都为线性接触，而且与原硅片的线性接触部位都为原硅片的边缘处，改善了原硅片因生产流转带来的功能表面受到污染，划伤报废影响良品率的技术问题。

主权项：1.一种原硅片无接触中转设备，其特征在于，包括：承载花篮（1），所述承载花篮（1）包括升降支架（11），所述升降支架（11）配设有升降驱动；所述升降支架（11）包括两侧相对设置的竖向支撑（111），所述竖向支撑（111）内侧竖向均匀设有数个支撑部（112），所述支撑部（112）的上表面是斜向内侧的渐变曲面；运载机构（2），所述运载机构（2）包括横向传输轮组，所述横向传输轮组配设有传输驱动和传输皮带（21）；所述传输皮带（21）外表面均匀设有数个限位块（22），所述限位块（22）的前后两面镜像设有仰角曲面（221）；所述运载机构（2）部分处于两个所述竖向支撑（111）之间；所述升降支架（11）上行至顶点时，最下方的支撑部（112）高于所述限位块（22）的顶部；所述升降支架（11）下行至底点时，最上方的支撑部（112）低于所述传输皮带（21）上表面；机械抓手模组（3），所述机械抓手模组（3）包括设于所述运载机构（2）上方的轨道梁（31），所述轨道梁（31）配设有平移模块，所述平移模块配设升降抓手（32），所述升降抓手（32）底部两侧设有平行开合的机械指（321），所述机械指（321）的内表面设有托块（322），所述托块（322）的上表面是斜向内侧的渐变曲面；所述升降抓手（32）上行至顶点时，所述托块（322）高于所述限位块（22）的顶部；所述升降抓手（32）下行至底点时，所述托块（322）低于所述传输皮带（21）上表面；所述机械指（321）内收时，两个所述机械指（321）之间的距离大于所述传输皮带（21）的宽度。

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