龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：甘肃诚海电子信息科技有限公司
摘要：本发明公开了系统定位精度限制下的智能飞行器航迹规划方法及系统，包括：综合考虑智能飞行器起点到终点的航迹长度和经过校正区域进行校正的次数两个优化目标，建立飞行器航迹规划模型的双目标函数；基于终点的垂直及水平误差范围，构成可行航迹路径的有效校正点的识别，有效垂直校正点及水平校正点的垂直及水平误差的校正，以及航迹路径的连通性各因素，构建飞行器航迹规划模型的约束条件；采用线性加权方法，将双目标函数转化为单目标函数；设计基于改进Dijkstra算法的标号修正算法进行求解，获得飞行器航迹最优路径；实现智能飞行器在系统定位精度限制下的航迹快速规划问题，为保证智能飞行器任务执行的可行性及安全性提供理论支持。
主权项：1.一种系统定位精度限制下的智能飞行器航迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.综合考虑智能飞行器起点到终点的航迹长度和飞行过程中经过校正区域进行校正的次数两个优化目标，建立飞行器航迹规划模型的双目标函数；S2.基于终点的垂直及水平误差范围，构成可行航迹路径的有效校正点的识别，有效垂直校正点及水平校正点的垂直及水平误差的校正，以及航迹路径的连通性各因素，构建飞行器航迹规划模型的约束条件；S3.采用线性加权方法，将飞行器航迹规划模型的双目标函数转化为飞行器航迹规划模型的单目标函数；S4.基于飞行器航迹规划模型的单目标函数和构建的飞行器航迹规划模型的约束条件，设计基于改进Dijkstra算法的标号修正算法进行求解，获得飞行器航迹最优路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 甘肃诚海电子信息科技有限公司 系统定位精度限制下的智能飞行器航迹规划方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号