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申请/专利权人：应急管理部沈阳消防研究所
摘要：一种救援路径探测的方法，包括以下步骤：进入指定区域后，开启雷达进行扫描工作，根据接收到的指令进行移动；实时接收雷达数据，利用指定策略根据所述雷达数据和获取到的里程计数据进行路径探测；发送探测到的路径信息。还提供一种救援路径探测装置，本救援路径探测装置的探测方法能够实现对未知环境的路径探测。
主权项：1.一种救援路径探测的方法，包括以下步骤：进入指定区域后，开启雷达进行扫描工作，根据接收到的指令进行移动；实时接收雷达数据，利用指定策略根据所述雷达数据和获取到的里程计数据进行路径探测；发送探测到的路径信息。
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百度查询： 应急管理部沈阳消防研究所 一种救援路径探测的方法及装置
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