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申请/专利权人：上海合时智能科技有限公司
摘要：本申请实施例涉及清洁设备技术领域，公开了一种可分离式抹布卷料清洁机器人及清洁方法。清洁机器人包括清洁车与卷料模组，通过自动锁紧机构可分离式连接；清洁车包括车体、摄像头、放射物检测仪、刮水装置以及传感器；摄像头固定安装在车体顶部；放射物检测仪转动连接于车体前端部；刮水装置与第一枢转机构转动连接；多个传感器分别安装于车体四周；卷料模组包括：卷料盒、压紧机构、卷料以及转动轴；压紧机构竖向贯穿于卷料盒；转动轴横向贯穿并安装于卷料盒左右两侧，卷料套接在转动轴上；清洁车通过自动控制机构和驱动机构实现自动行走和路径规划。本申请实施例用以解决洁机器人清洁效果有限，容易导致核污染物扩散的风险的技术问题。
主权项：1.一种可分离式抹布卷料清洁机器人，包括清洁车1和卷料模组2，其特征在于，所述清洁车1与所述卷料模组2通过自动锁紧机构3可分离式连接；所述清洁车1包括：内部镂空的车体11、摄像头12、放射物检测仪13、刮水装置14以及传感器15；其中，所述摄像头12固定安装在所述车体11顶部；所述放射物检测仪13转动连接于所述车体11前端部；所述刮水装置14与连接在所述车体11前端部的第一枢转机构111转动连接；所述传感器15为若干个，分别安装于所述车体11四周；所述卷料模组2包括：卷料盒21、压紧机构22、卷料23以及转动轴24；所述压紧机构22竖向贯穿于所述卷料盒21；所述转动轴24横向贯穿并安装于所述卷料盒21左右两侧，所述卷料23套接在所述转动轴24上；所述清洁车1通过自动控制机构和驱动机构实现自动行走和路径规划。
全文数据：
权利要求：
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