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申请/专利权人：安徽大学
摘要：本发明公开了一种基于树莓派和摄像头的大场景视频图像运动目标跟踪系统，包括视频采集模块、数据处理模块、结果展示模块和通信模块，所述视频采集模块通过树莓派连接的摄像头实时采集视频数据，所述数据处理模块主要负责对采集到的视频进行特征提取和目标跟踪处理，使用Haar‑like特征提取和基于残差的Unscented粒子滤波算法来实现对运动目标的精准跟踪。所述结果展示模块负责将数据处理模块得到的跟踪结果实时显示，并进行数据的绘制和渲染处理。所述通信模块主要负责树莓派与服务器之间的数据传输，以及前端显示设备的通信，确保跟踪结果可以远程访问和监控。
主权项：1.一种基于树莓派和摄像头的大场景视频图像运动目标跟踪系统，其特征在于：包括视频采集模块、数据处理模块、结果展示模块和通信模块；所述视频采集模块通过树莓派连接的摄像头实时采集视频数据，所述数据处理模块对采集到的视频进行特征提取和目标跟踪处理，所述结果展示模块将数据处理后的目标跟踪信息进行实时显示和渲染，所述通信模块负责树莓派与服务器之间的数据传输，以及前端显示设备的通信；所述视频采集模块包括一个或多个高清摄像头，通过树莓派的CSI接口或USB接口连接，以确保实时采集高质量视频数据，所述数据处理模块包括特征提取单元和目标跟踪单元，所述特征提取单元利用Haar-like特征提取算法，从每一帧视频图像中提取运动目标的特征信息，所述目标跟踪单元采用基于残差的Unscented粒子滤波算法，通过对提取的特征进行处理，实现对运动目标的连续跟踪；所述结果展示模块采用OpenCV库进行图形绘制和结果显示，将处理后的运动目标轨迹和状态信息以图形化的方式实时显示在显示屏上，用户可以通过友好的用户界面查看和分析跟踪结果，所述通信模块使用TCPIP协议，通过网络将跟踪数据发送至远程服务器，并支持通过HTTP协议将数据展示在前端设备上，确保数据的实时性和可靠性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽大学 一种基于树莓派和摄像头的大场景视频图像运动目标跟踪系统
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