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制动防抱死控制方法、装置和车辆 

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申请/专利权人:中国第一汽车股份有限公司

摘要:本申请公开了制动防抱死控制方法、装置和车辆,应用于制动防抱死控制技术领域,方法包括:在车辆触发制动防抱死功能的情况下,识别车辆的行驶路面;若识别到行驶路面为对开路面,则根据车辆的前轮制动压力,确定第一车轮和第二车轮,第一车轮为车辆的前轴两侧车轮中路面附着系数较大的前轮,第二车轮为除了第一车轮以外的其他车轮;获取第一车轮的实际滑移率和第二车轮的实际滑移率,并对第一车轮的实际滑移率进行补偿处理,得到第一车轮的补偿滑移率;根据第一车轮的补偿滑移率对第一车轮进行增减压控制;根据第二车轮的实际滑移率对第二车轮进行增减压控制。本申请有效地提高车辆制动防抱死功能的控制精度。

主权项:1.一种制动防抱死控制方法,其特征在于,包括以下步骤:在车辆触发制动防抱死功能的情况下,识别所述车辆的行驶路面;若识别到所述行驶路面为对开路面,则根据所述车辆的前轮制动压力,确定第一车轮和第二车轮;其中,所述第一车轮为所述车辆的前轴两侧车轮中路面附着系数较大的前轮,所述第二车轮为除了所述第一车轮以外的其他车轮;获取所述第一车轮的实际滑移率和所述第二车轮的实际滑移率,并对所述第一车轮的实际滑移率进行补偿处理,得到所述第一车轮的补偿滑移率;根据所述第一车轮的补偿滑移率对所述第一车轮进行增减压控制;根据所述第二车轮的实际滑移率对所述第二车轮进行增减压控制。

全文数据:

权利要求:

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