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申请/专利权人：湖南大学
摘要：一种针对大型装配过程全场景的统一化三维目标检测方法，包括：1、构建全场景激光雷达感知平台，采集三维点云数据；2、制作装配制造场景的检测数据集；3、构建三维目标检测模型；4、将训练集中的数据输入到三维目标检测模型中，得到目标分类结果和目标边界框回归结果；5、构建总损失函数，计算目标分类结果与目标边界框回归结果的损失值，循环4至5，直至总损失函数收敛，更新权重，得到训练后的三维目标检测模型；6、对训练后的三维目标检测模型进行测试，得到检测结果。本发明增加了装配效率，提高了装配质量，能及时发现和处理装配过程中的问题，避免了制造业中传统人工装配过程的安全隐患，有助于推动工业智能制造快速且高质量的发展。
主权项：1.一种针对大型装配过程全场景的统一化三维目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、构建全场景激光雷达感知平台，采集大型装配的三维点云数据；S2、对大型装配的三维点云数据进行标注，制作装配制造场景的检测数据集，并将检测数据集划分为训练集、验证集、测试集；S3、构建统一化的三维目标检测模型；S4、将训练集中的数据输入到统一化的三维目标检测模型中，得到目标分类结果和目标边界框回归结果；S5、构建总损失函数，计算目标分类结果与目标边界框回归结果的损失值，循环S4至S5，最小化损失函数，直至总损失函数收敛，利用验证集进行验证，通过反向传播更新统一化的三维目标检测模型的权重，得到训练后的统一化的三维目标检测模型；S6、利用测试集对训练后的统一化的三维目标检测模型进行测试，得到检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南大学 一种针对大型装配过程全场景的统一化三维目标检测方法
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