龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国舰船研究设计中心
摘要：本发明提供了一种无人航行平台多模式操纵控制方法和设备，通过实时根据岸基指令或者预置任务管理完成无人航行平台的操舵、深度航向、航迹、均衡多模式操纵控制，并根据任务工况需要衔接切换随动控制模式和自动控制模式，实现了多模式操纵控制无人航行平台的功能。本发明在自动模式下，若某运行参数超过安全阈值，则航行器自动触发应急上浮指令，使航行器上浮至水面并切换至随动控制状态，保障了航行器的自主航行安全。本发明适用于各种水下无人航行平台，满足了水下无人航行平台的操纵控制需求。
主权项：1.一种无人航行平台多模式操纵控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S0：搭建一种无人航行平台多模式操纵控制设备，包括控制层、接口层和采集层；控制层包括航迹控制模块、控制模块和测试模块；接口层包括数字操舵模块、通讯接口模块和开关量信号采集或输出模块；采集层包括深度传感器、倾角传感器和舵角传感器；深度传感器和倾角传感器安装在试验平台重心附近；深度传感器连接舷外水管路；S1：根据任务工况需要将控制模式设置为随动控制模式或自动控制模式；在随动模式下，根据上位机的控制指令控制无人航行平台的执行装置；在自动模式下，无人航行平台按照预置任务规划航路点，根据采集的无人航行平台的运行参数解算各执行装置的控制指令，指导无人航行平台自主完成深度控制和航向控制；S2：配置余度管理和多通道同步功能；余度管理包括传感器余度管理、计算机余度管理、舵装置控制余度管理；多通道同步采用任务同步设计使各模块的时钟独立，在每个通道内的各计算机之间建立任务完成的握手控制标志，设置某一通道的任务完成标志，在每个通道的相同任务均完成后再启动执行下一功能任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国舰船研究设计中心 一种无人航行平台多模式操纵控制方法和设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号