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申请/专利权人:新纳传感系统有限公司
摘要:本发明提供一种MEMS陀螺装置以及其误差系数标定方法。所述MEMS陀螺装置包括:陀螺仪和误差补偿装置。所述误差补偿装置存储误差系数向量表,在所述误差系数向量表中找到与所述陀螺仪的当前温度值相邻的两个标定温度值对应的两个误差系数向量,对当前温度值相邻的两个标定温度值对应的两个误差系数向量进行插值得到当前温度值对应的误差系数向量;根据当前温度值对应的误差系数向量对所述陀螺仪输出的角速度信号进行误差补偿得到补偿后的角速度信号。这样,提高了不同温度下MEMS陀螺装置的误差补偿精度。
主权项:1.一种MEMS陀螺装置,其特征在于,其包括:陀螺仪,其输出角速度信号;误差补偿装置,其被配置的:存储误差系数向量表,其中所述误差系数向量表中记录有多个标定温度值中每个标定温度值对应的误差系数向量;在所述陀螺仪的当前温度值等于多个标定温度值中的一个标定温度值时,将所述误差系数向量表中与当前温度值相等的标定温度值对应的误差系数向量作为当前温度值的误差系数向量;在所述陀螺仪的当前温度值不等于任何一个标定温度值时,在所述误差系数向量表中找到与所述陀螺仪的当前温度值相邻的两个标定温度值对应的两个误差系数向量,对当前温度值相邻的两个标定温度值对应的两个误差系数向量进行插值得到当前温度值对应的误差系数向量,其中所述陀螺仪的当前温度值位于其相邻的两个标定温度值之间;根据当前温度值对应的误差系数向量对所述陀螺仪输出的角速度信号进行误差补偿得到补偿后的角速度信号。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 新纳传感系统有限公司 MEMS陀螺装置及其误差系数标定方法
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