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申请/专利权人:佛山燊力包装技术有限公司
摘要:本实用新型涉及生产设备领域,具体公开了自动贴标机,包括打印机、控制台、送标结构和六轴协作机器手,送标结构包括输送轨道、输送滑块和输送电机,输送电机带动输送滑块在输送轨道上限位滑动,输送轨道一端与打印机出口连接,六轴协作机器手设置在输送轨道的一侧,六轴协作机器手的活动头设有真空吸盘,控制台与六轴协作机器手通讯连接。本实用新型实现机器与工作人员协同工作,提高了机器的安全性,实现大范围的贴标工作,自动化程度高,工作效率高。
主权项:1.自动贴标机,包括打印机3,其特征在于,所述自动贴标机包括控制台1、送标结构4和六轴协作机器手5,所述送标结构4包括输送轨道42、输送滑块43和输送电机41,所述输送电机41带动输送滑块43在输送轨道42上限位滑动,所述输送轨道42一端与打印机3出口连接,所述六轴协作机器手5设置在输送轨道42的一侧,所述六轴协作机器手5的活动头设有真空吸盘9,所述控制台1与六轴协作机器手5通讯连接。
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