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申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种带有行星减速机构的执行器及机器人关节，执行器包括外壳、行星减速机构及电机；电机包括定子、转子、连接支架，连接支架包括外缘以及内缘，外缘固定连接在转子的一端；行星减速机构包括内齿圈、太阳轮、行星轮以及行星架，内齿圈固定连接于定子内部，太阳轮与连接支架的内缘套设在一起以使太阳轮能够随着连接支架转动，行星轮枢接在行星架上并被啮合于太阳轮和内齿圈之间，连接支架朝向行星架的一侧设置有一避让凹槽，行星架靠近连接支架的一端置于该避让凹槽中。本实用新型减小了电机与行星减速机构组成的整体的轴向尺寸，充分利用了执行器外壳内部的径向的空间，使执行器具有相对较小的外形尺寸。
主权项：1.带有行星减速机构的执行器，其特征在于，包括外壳、行星减速机构及电机；电机包括与外壳固定配合的定子、围绕于定子外围的转子以及连接支架，转子位于外壳的内侧并与外壳间隙配合，连接支架包括外缘以及内缘，外缘固定连接在转子的一端；行星减速机构包括内齿圈、太阳轮、行星轮以及行星架，内齿圈固定连接于定子内部，太阳轮与连接支架的内缘套设在一起以使太阳轮能够随着连接支架转动，行星轮枢接在行星架上并被啮合于太阳轮和内齿圈之间，连接支架朝向行星架的一侧设置有一避让凹槽，行星架靠近连接支架的一端置于该避让凹槽中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 带有行星减速机构的执行器及机器人关节
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