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申请/专利权人：湖北工业大学

摘要：本申请公开了锂电池的自动回收装置。包括锂电池一级进料模块、锂电池二级进料模块、锂电池长度及电压检测模块、锂电池直径及外观检测模块和锂电池储存及性能检测模块；一级进料模块驱动云台电机固定安装在二级料仓外壳上，二级进料模块驱动云台电机固定安装在一级检测支撑台上，一级检测支撑台电机支架固定安装在二级检测支撑台上，二级检测支撑台固定安装在三级检测支撑台驱动云台电机上。该自动回收装置包括锂电池一级进料模块、锂电池二级进料模块、锂电池长度及电压检测模块、锂电池直径及外观检测模块和锂电池储存及性能检测模块，用户将废旧锂电池一次性投入到回收口，能实现锂电池的回收、长度检测、直径检测、电压检测、外观检测以及电池的性能检测。

主权项：1.一种锂电池的自动回收装置，其特征在于，包括锂电池一级进料模块（1）、锂电池二级进料模块（2）、锂电池长度及电压检测模块（3）、锂电池直径及外观检测模块（4）和锂电池储存及性能检测模块（5）；所述的锂电池一级进料模块（1）包括：一级进料模块驱动云台电机（117）；所述的锂电池二级进料模块（2）包括：二级料仓外壳（201）、二级进料模块驱动云台电机（203）；所述的锂电池长度及电压检测模块（3）包括：一级检测支撑台（301）、一级检测支撑台电机支架（304）；所述的锂电池直径及外观检测模块（4）包括：二级检测支撑台（401）；所述的锂电池储存及性能检测模块（5）包括：三级检测支撑台驱动云台电机（506）；所述的一级进料模块驱动云台电机（117）固定安装在二级料仓外壳（201）上，所述的二级进料模块驱动云台电机（203）固定安装在一级检测支撑台（301）上，所述的一级检测支撑台电机支架（304）固定安装在二级检测支撑台（401）上，所述的二级检测支撑台（401）固定安装在三级检测支撑台驱动云台电机（506）上；所述的锂电池一级进料模块（1）还包括电池回收料仓（101）、料仓上盖板（102）、进料旋转电机（105）、导槽驱动电机支架（106）、进料导槽驱动云台电机（107）、进料口导向板（108）、导向板支撑架（109）、导向板震动电机（110）、锂电池进料导槽（111）、遮挡片（112）、红外对射管（113）、一级料仓出料盖板（114）、盖板支座（115）和一级料仓出料盖板驱动电机（116），所述料仓上盖板（102）固定安装在电池回收料仓（101）上，进料旋转电机（105）的底座固定安装在电池回收料仓（101）上，导槽驱动电机支架（106）固定安装在进料旋转电机（105）上，进料导槽驱动云台电机（107）的底座固定安装在导槽驱动电机支架（106）上，导向板支撑架（109）固定安装在进料旋转电机（105）的上盖上，进料口导向板（108）固定安装在导向板支撑架（109）上，导向板震动电机（110）的底座固定安装在进料口导向板（108）上，锂电池进料导槽（111）固定安装在进料导槽驱动云台电机（107）的上盖上，遮挡片（112）固定安装在锂电池进料导槽（111）上，红外对射管（113）固定安装在电池回收料仓（101）上，盖板支座（115）固定安装在电池回收料仓（101）上，一级料仓出料盖板（114）的转轴转动安装在盖板支座（115）上，一级料仓出料盖板驱动电机（116）固定安装在电池回收料仓（101）上，一级料仓出料盖板（114）的转轴固定安装在一级料仓出料盖板驱动电机（116）的主轴上，一级进料模块驱动云台电机（117）的上盖固定安装在电池回收料仓（101）上；所述的锂电池长度及电压检测模块（3）还包括一级检测转台皮带轮（302）、一级检测转台皮带（303）、一级检测支撑台驱动云台电机（305）、一级检测转台驱动电机（306）、一级检测转台防滑柱（307）、一级检测转台（308）、一级检测转台支撑梁（309）、一级检测转台短侧板（310）、一级检测转台支撑柱（311）、一级检测转台长侧板（312）、电池网兜驱动电机（313）、电池网兜驱动一级皮带（314）、一级检测转台导向板（315）、电池测量铜板（316）、网兜外侧支架横梁（317）、网兜外侧支架（318）、网兜外侧支架伸缩套管（319）、电池网兜（320）、网兜二级驱动齿轮（321）、网兜二级驱动皮带轮（322）、电池网兜驱动轴（323）、网兜一级驱动皮带轮（324）和电池网兜驱动二级皮带（325），一级检测转台驱动电机（306）固定安装在一级检测支撑台（301）上，一级检测转台皮带轮（302）固定安装在一级检测转台驱动电机（306）的主轴上，一级检测转台皮带（303）转动安装在一级检测转台皮带轮（302）上，一级检测支撑台驱动云台电机（305）的上盖固定安装在一级检测支撑台（301）上，一级检测支撑台驱动云台电机（305）的底座固定安装在一级检测支撑台电机支架（304）上，一级检测转台（308）转动安装在一级检测支撑台（301）上，一级检测转台皮带（303）转动安装在一级检测转台（308）上，一级检测转台防滑柱（307）固定安装在一级检测转台（308）上，一级检测转台支撑梁（309）固定安装在一级检测转台（308）上，一级检测转台支撑柱（311）转动安装在一级检测转台支撑梁（309）上，一级检测转台短侧板（310）转动安装在一级检测转台支撑柱（311）上，一级检测转台长侧板（312）转动安装在一级检测转台短侧板（310）上，一级检测转台导向板（315）固定安装在一级检测转台（308）上，网兜外侧支架横梁（317）转动安装在一级检测转台长侧板（312）上，网兜外侧支架（318）固定安装在网兜外侧支架横梁（317）上，网兜外侧支架伸缩套管（319）滑动安装在网兜外侧支架（318）上，电池网兜驱动电机（313）固定安装在网兜外侧支架（318）上，电池网兜驱动一级皮带（314）转动安装在电池网兜驱动电机（313）的主轴上，电池网兜驱动轴（323）转动安装在网兜外侧支架（318）上，网兜一级驱动皮带轮（324）固定安装在电池网兜驱动轴（323）上，电池网兜驱动二级皮带（325）转动安装在网兜一级驱动皮带轮（324）上，电池网兜（320）固定安装在电池网兜驱动轴（323）上，网兜二级驱动皮带轮（322）转动安装在网兜外侧支架（318）上，网兜二级驱动齿轮（321）固定安装在网兜二级驱动皮带轮（322）上，齿条（326）固定安装在一级检测支撑台（301）上。

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