买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：广东桑谷医疗机器人有限公司

摘要：本发明提供了一种环形自动输送安瓿瓶装置及方法，包括安瓿瓶皮带送料组件、上料夹安瓿瓶组件、安瓿开夹组件、安瓿输送组件座板、顶瓶组件、智能切割安瓿瓶总成、智能夹扳安瓿瓶机构、推瓶夹组件、掰瓶盖导向板和消毒装置，实现环形流水线输送药瓶，相比传送线性自动化的工作模式，环形自动输送安瓿瓶装置将上药、输送药物、取药、配药、回收药瓶形成批量流水线工作，安瓿瓶上药不用等待，输送效率高，解决了药架体积大，转动速度慢，输送效率低，中间等待时间长，不能持续不断地批量输送安瓿瓶调配药液。

主权项：1.一种环形自动输送安瓿瓶装置，其特征在于，包括安瓿瓶皮带送料组件和顶瓶组件、安瓿输送组件座板、智能切割安瓿瓶总成、智能夹扳安瓿瓶机构；所述安瓿瓶皮带送料组件包括伺服减速机组件、输送同步带、同步轮，所述伺服减速机组件驱动所述输送同步带和所述同步轮实现环形输送；所述安瓿瓶皮带送料组件包括上料夹安瓿瓶组件和安瓿开夹组件，所述安瓿开夹组件配合所述上料夹安瓿瓶组件打开夹臂，所述上料夹安瓿瓶组件用于将安瓿瓶送入所述安瓿瓶皮带送料组件中；顶瓶组件包括丝杆电机和顶瓶杆，所述丝杆电机设置于所述顶瓶杆下方，所述丝杆电机驱动所述顶瓶杆抬升和下降，所述顶瓶杆用于将安瓿瓶顶升至设定的工位中；所述安瓿瓶皮带送料组件设置于所述安瓿输送组件座板上；所述智能切割安瓿瓶总成设置于所述安瓿瓶皮带送料组件上的一端，安瓿瓶经所述顶瓶组件调整至设定的工位后，送至所述智能切割安瓿瓶总成进行安瓿瓶切割工序；所述智能切割安瓿瓶总成包括固定瓶夹、步进电机和金刚石割刀，安瓿瓶进入智能切割安瓿瓶总成，被固定瓶夹夹持固定，固定瓶夹的夹持部与安瓿瓶瓶身的弧度相对应，固定瓶夹的夹持部与安瓿瓶瓶身接触的位置设有防滑件；金刚石割刀的力臂上设有压缩弹簧，压缩弹簧使金刚石割刀以弹力形式对安瓿瓶瓶颈进行左右均匀的环形切割；所述智能夹扳安瓿瓶机构设置于所述安瓿瓶皮带送料组件上的一端，安瓿瓶经所述智能切割安瓿瓶总成完成安瓿瓶切割后，送至所述智能夹扳安瓿瓶机构进行安瓿瓶消毒和夹扳的工序；智能夹扳安瓿瓶机构包括安瓿瓶夹爪、夹扳安瓿瓶机构减速步进电机、光电传感器、掰瓶杆、舵机和消毒装置，夹扳安瓿瓶机构减速步进电机驱动安瓿瓶夹爪夹紧安瓿瓶瓶身，消毒装置对安瓿瓶瓶颈处进行消毒，防止污染，舵机驱动掰瓶杆快速掰断瓶颈。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东桑谷医疗机器人有限公司 一种环形自动输送安瓿瓶装置及方法