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申请/专利权人：广东省现代农业装备研究所;广东弘科农业机械研究开发有限公司

摘要：本发明涉及打捆机技术领域，公开了一种履带自走式圆形打捆机，包括成捆室、捡拾喂入装置、驱动装置、行走底盘、缠网装置、压力感应装置、切网装置和控制装置，所述成捆室安装于所述行走底盘上，其用以带动打捆机移动；所述缠网装置设置于所述成捆室，其用以承载包裹材料且将包裹材料输送到成捆室内；所述压力感应装置设置于所述成捆室，其用以感应成捆室内圆草捆的涨紧量，并在圆草捆达到预设涨紧量时发出警报；所述切网装置设置于所述成捆室，其用以切割所述包裹材料；所述控制装置分别与所述缠网装置和所述感应报警装置电连接。本发明的履带自走式圆形打捆机解决了现有打捆机涨紧量大和自动化程度低的问题。

主权项：1.一种履带自走式圆形打捆机，包括：成捆室，所述成捆室内设置有压缩装置；所述成捆室上设置有可活动的后盖，以打开或关闭所述成捆室；捡拾喂入装置，所述捡拾喂入装置与所述成捆室连接，其用以将秸秆送入所述成捆室内；驱动装置，所述驱动装置安装于所述成捆室上，其用以驱动所述压缩装置和所述捡拾喂入装置；其特征在于，还包括：行走底盘，所述成捆室安装于所述行走底盘上，其用以带动打捆机移动；缠网装置，所述缠网装置设置于所述成捆室，其用以承载包裹材料且将包裹材料输送到成捆室内；压力感应装置，所述压力感应装置设置于所述成捆室，其用以感应成捆室内圆草捆的涨紧量，并在圆草捆达到预设涨紧量时发出警报；切网装置，所述切网装置设置于所述成捆室，其用以切割所述包裹材料；控制装置，所述控制装置分别与所述缠网装置和感应报警装置电连接；所述压缩装置包括多个圆辊，每个所述圆辊两端分别设置有连接轴，所述连接轴两端通过轴承安装于所述成捆室上；所述驱动装置包括动力源、第一传动轮、第一传动带和多个第二传动轮，所述第一传动轮安装于所述成捆室，其与所述动力源连接；多个所述第二传动轮分别安装于对应的所述连接轴上，多个所述第二传动轮和所述第一传动轮通过所述第一传动带连接；所述缠网装置包括压紧单元、主动辊、从动辊、第三传动轮、第四传动轮和第二传动带，所述主动辊和从动辊的两端分别通过轴承安装于所述成捆室；所述第三传动轮安装于其中一所述连接轴上，且其与所述第二传动轮同步转动；所述第四传动轮安装于所述主动辊的一端，所述第四传动轮与所述第三传动轮通过第二传动带连接；所述压紧单元安装于所述成捆室，且与所述控制装置电连接，其用以压紧或松弛所述第二传动带；所述压紧单元包括转轴、第一连接件和压紧轮，所述转轴安装于所述成捆室，所述第一连接件可旋转的安装于所述转轴上，所述压紧轮安装于所述第一连接件的一端上；当所述第一连接件以转轴为轴旋转时，所述第一连接件一端上的压紧轮压紧到所述第二传动带上，使得第二传动带绷紧，从而实现所述第四传动轮带动第三传动轮同步转动，进而实现所述主动辊转动，将包裹材料输送到成捆室内；所述压紧单元还包括拉扯单元，所述拉扯单元连接所述第一连接件的另一端，当所述拉扯单元拉动所述第一连接件时，使所述连接件以转轴为轴旋转，从而实现所述压紧轮压紧所述第二传动带；所述拉扯单元与所述控制装置电连接；所述切网装置包括切割轴、第二连接件和切割刀，所述切割轴两端通过轴承安装于所述成捆室；所述第二连接件位于所述成捆室内，且其一端固定于所述切割轴上，另一端连接所述切割刀；当需要切割包裹材料时，所述切割轴旋转，带动所述第二连接件旋转，从而带动所述切割刀切割所述包裹材料；所述切网装置还包括固定杆、第三连接件、弹性件和限制单元，所述固定杆两端固定成捆室上，且其与所述切割轴平行；所述第三连接件与所述切割轴固定连接；所述弹性件一端连接所述第三连接件，其另一端连接所述固定杆；所述限制单元安装于所述成捆室上，所述限制单元与所述切割轴的一端连接，其用以限制所述切割轴转动；其中，所述弹性件始终对所述第三连接件施加拉力；当需要切割包裹材料时，所述限制单元松开对所述切割轴的限制，由于所述第三连接件受所述弹性件拉扯，所述第三连接件带动所述切割轴旋转，从而实现所述切割刀切割包裹材料；所述限制单元包括限位卡块、第四连接件、支撑块、主动摆杆和棘轮，所述限位卡块安装于所述成捆室上；所述第四连接件的一端连接所述切割轴；所述支撑块设置于所述第四连接件的另一端，且所述支撑块抵接于所述限位卡块上，以限制所述切割轴转动；所述棘轮安装于所述成捆室上，所述棘轮的圆周面上设置有凸起块，所述凸起块位于最高点时与所述限位卡块的最高点位于同一水平线上，且其与所述支撑块抵接；所述主动摆杆一端连接所述主动辊，其另一端连接所述棘轮；初始时，所述支撑块抵接在所述限位卡块上，限制所述切割轴的转动，当所述主动辊转动预设的圈数后，所述棘轮将所述凸起块旋转到最高点处，并抵接所述支撑块，使得支撑块被顶起，脱离限位卡块，由于弹性件的作用，切割轴旋转，从而实现切割刀切割包裹材料；所述切网装置还包括复位单元，所述复位单元包括第五连接件和滑动杆，所述滑动杆固定于所述第四连接件上，所述第五连接件的一端固定于所述后盖上，其另一端开设有滑槽，所述滑槽套设于所述滑动杆上；当所述支撑块脱离限位卡块时，所述滑动杆沿所述滑槽滑动，并抵接于所述滑槽的一端；当所述后盖活动，将圆草捆放出时，所述后盖带动所述第五连接件活动，由于所述滑槽的一端与所述滑动杆抵接，所述滑槽推动所述滑动杆，所述切割轴克服所述弹性件的拉力反方向旋转，所述支撑块重新与所述限位卡块抵接，实现所述切割刀复位；还包括有驾驶室，所述驾驶室设置于所述行走底盘上，且位于所述成捆室的一侧。

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