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申请/专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院

摘要：本发明涉及一种自卸式吊放装置，应用于水下管段安装时的吊装、对位与自动卸放。包括夹杆Ⅰ、吊架销、夹杆Ⅱ组成的吊架，以及驱动吊架升降的升降机构，所述升降机构包括吊台、固定在吊台下面的油缸、与油缸伸缩端连接的横梁；所述吊架为两组，两组吊架的夹杆Ⅰ和夹杆Ⅱ顶端分别通过锁销、连杆或吊缆对称连接在横梁两端；所述夹杆Ⅰ和夹杆Ⅱ的下端均为对管段沿圆周方向形成包络形态的结构型式。使用该装置吊装时能自动将被吊管段抱紧固定，在下放到位后能依靠自身重力自动打开，起放稳定、定位准确，若将吊台固定于其他结构物上可以配合作业，适用于无人操作的作业区域，如海底管道水下维修或在高温、辐射区域的吊装作业。

主权项：1.一种自卸式吊放装置，包括夹杆Ⅰ（2）、吊架销（4）、夹杆Ⅱ（5）组成的吊架，以及驱动吊架升降的升降机构，其特征在于：所述升降机构包括吊台（18）、固定在吊台（18）下面的油缸（17）、与油缸（17）伸缩端连接的横梁（15）；所述吊架为两组，两组吊架的夹杆Ⅰ（2）和夹杆Ⅱ（5）顶端分别通过锁销（9）和吊缆（13）对称连接在横梁（15）两端；所述夹杆Ⅰ（2）和夹杆Ⅱ（5）的下端均为对管段沿圆周方向形成包络形态的结构型式；在夹杆Ⅰ（2）和夹杆Ⅱ（5）上部对合壁之间分别通过锁杆销Ⅰ（6）铰接锁杆Ⅰ（7）和锁杆Ⅱ（8），锁杆Ⅰ（7）和锁杆Ⅱ（8）自由端通过锁杆销Ⅱ（10）铰接；在横梁（15）两端下面对应于锁杆销Ⅱ（10）上方设有触压块（11），触压块（11）与下方的锁杆Ⅰ（7）和锁杆Ⅱ（8）自由端构成触动配合；所述锁杆销Ⅰ（6）与吊架销（4）间距大于锁杆销Ⅰ（6）与锁杆销Ⅱ（10）间距，锁杆Ⅰ（7）上锁杆销Ⅰ（6）与锁杆销Ⅱ（10）间距与锁杆Ⅱ（8）上锁杆销Ⅰ（6）与锁杆销Ⅱ（10）间距相等；所述夹杆Ⅰ（2）和夹杆Ⅱ（5）上锁杆销Ⅰ（6）、锁销（9）的位置相对吊架销（4）对称布置；锁定打开状态时，油缸（17）活塞杆伸出，使夹杆Ⅰ（2）和夹杆Ⅱ（5）接触到管段（1），触压块（11）挤压到锁杆Ⅰ（7）和锁杆Ⅱ（8）上端表面，并使锁杆销Ⅱ（10）中心处于两个锁杆销Ⅰ（6）中心连线的下方，锁杆Ⅰ（7）和锁杆Ⅱ（8）打开夹杆Ⅰ（2）和夹杆Ⅱ（5）对管段（1）的约束，油缸（17）活塞杆回缩，锁杆Ⅰ（7）和锁杆Ⅱ（8）上端则与夹杆Ⅰ（2）和夹杆Ⅱ（5）结合部上面接触。

全文数据：一种自卸式吊放装置技术领域本发明涉及管具吊放装置中的一种自卸式吊放装置，应用于水下管段安装时的吊装、对位与自动卸放。背景技术海底油气输送管线在使用一段时间后，由于腐蚀、外力等因素的影响，可能会在一端较长管段出现缺陷或损伤，需更换有缺陷或损伤的管段，受水深限制，需在水下完成管段之间的对接。由于水下安装受各种条件的限制，目前管段的吊放、对位由浮吊进行，不仅需要较多的设施和人员配合，且耗时长、易磕碰，本发明设计了新型的升降、导向与自卸机构，能够满足管段在水下安装时的吊装、对位与自卸放使用要求。发明内容本发明的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种自卸式吊放装置，用于实现海底管道水下维修时的管段吊装、对位与自卸放。该装置通过油缸伸缩升降、两个导向装置导向、两套连杆机构与吊索配合起吊与卸放，具有吊装对位可靠、自动卸放、水下施工方便可靠等特点，也可配合其他安装设施实现自动化作业，特别适用于水下恶劣环境条件下的管道维修时的吊放作业或在高温、辐射条件下自动化作业。本发明所述的自卸式吊放装置，包括夹杆Ⅰ、吊架销、夹杆Ⅱ组成的吊架，以及驱动吊架升降的升降机构，所述升降机构包括吊台、固定在吊台下面的油缸、与油缸伸缩端连接的横梁；所述吊架为两组，两组吊架的夹杆Ⅰ和夹杆Ⅱ顶端分别通过锁销、连杆或吊缆对称连接在横梁两端；所述夹杆Ⅰ和夹杆Ⅱ的下端均为对管段沿圆周方向形成包络形态的结构型式。上述方案还包括：在夹杆Ⅰ和夹杆Ⅱ上部对合壁之间分别通过锁杆销Ⅰ铰链锁杆Ⅰ和锁杆Ⅱ，锁杆Ⅰ和锁杆Ⅱ自由端通过锁杆销Ⅱ铰链；在横梁两端下面对应于锁杆销Ⅱ上方设有触压块，触压块与下方的锁杆Ⅰ和锁杆Ⅱ自由端构成触动配合。所述吊台和横梁之间设有导向装置，两个导向装置对称布置于油缸两侧，并与油缸同步带动横梁上、下移动。所述导向装置为直线滑动限位配合的轴、套。所述锁杆销Ⅰ与吊架销间距大于锁杆销Ⅰ与锁杆销Ⅱ间距，锁杆Ⅰ上锁杆销Ⅰ与锁杆销Ⅱ间距与锁杆Ⅱ上锁杆销Ⅰ与锁杆销Ⅱ间距相等；所述夹杆Ⅰ和夹杆Ⅱ上锁杆销Ⅰ、锁销的位置相对吊架销对称布置。所述夹杆Ⅰ与夹杆Ⅱ下部对应于管段接触处对称设置有垫块。发明的效果：本发明的自卸式吊放装置，吊装时能自动将被吊管段抱紧固定，在下放到位后能依靠自身下重力自动打开，起放稳定、定位准确，若将吊台固定于其他结构物上可以配合作业，适用于无人操作的作业区域，如海底管道水下维修或在高温、辐射区域的作业等。附图说明图1为一种自卸式吊放装置示意图；图2为一种自卸式吊放装置侧视图；图3为图1局部放大图。图中：1、管段，2、夹杆Ⅰ，3、垫块，4、吊架销，5、夹杆Ⅱ，6、锁杆销Ⅰ，7、锁杆Ⅰ，8、锁杆Ⅱ，9、锁销，10、锁杆销Ⅱ，11、触压块，12、导向装置销，13、吊缆，14、导向装置，15、横梁，16、油缸销，17、油缸，18、吊台。具体实施方式现结合说明书附图对本发明作进一步描述：实施例1，一种自卸式吊放装置，包括夹杆Ⅰ2、吊架销4、夹杆Ⅱ5组成的吊架，以及驱动吊架升降的升降机构，所述升降机构包括吊台8、固定在吊台8下面的油缸7、与油缸7伸缩端连接的横梁5；所述吊架为两组，两组吊架的夹杆Ⅰ2和夹杆Ⅱ5顶端分别通过锁销9、连杆或吊缆3对称连接在横梁5两端；所述夹杆Ⅰ2和夹杆Ⅱ5的下端均为对管段沿圆周方向形成包络形态的结构型式。实施例2，在实施例1的基础上进一步包括：在夹杆Ⅰ2和夹杆Ⅱ5上部对合壁之间分别通过锁杆销Ⅰ6铰链锁杆Ⅰ7和锁杆Ⅱ8，锁杆Ⅰ7和锁杆Ⅱ8自由端通过锁杆销Ⅱ0铰链；在横梁5两端下面对应于锁杆销Ⅱ0上方设有触压块，触压块与下方的锁杆Ⅰ7和锁杆Ⅱ8自由端构成触动配合。优选的，所述吊台8和横梁5之间设有导向装置4，两个导向装置4对称布置于油缸7两侧，并与油缸7同步带动横梁5上、下移动。所述导向装置4为直线滑动限位配合的轴、套。优选的，所述锁杆销Ⅰ6与吊架销4间距大于锁杆销Ⅰ6与锁杆销Ⅱ0间距，锁杆Ⅰ7上锁杆销Ⅰ6与锁杆销Ⅱ0间距与锁杆Ⅱ8上锁杆销Ⅰ6与锁杆销Ⅱ0间距相等；所述夹杆Ⅰ2和夹杆Ⅱ5上锁杆销Ⅰ6、锁销9的位置相对吊架销4对称布置。所述夹杆Ⅰ2与夹杆Ⅱ5下部对应于管段接触处对称设置有垫块3。典型实施例3对照附图1-3，一种自卸式吊放装置由管段1、夹杆Ⅰ2、垫块3、吊架销4、夹杆Ⅱ5、锁杆销Ⅰ6、锁杆Ⅰ7、锁杆Ⅱ8、锁销9、锁杆销Ⅱ10、触压块11、导向装置销12、吊缆13、导向装置14、横梁15、油缸销16、油缸17、吊台18组成。一种自卸式吊放装置的作用就是通过由夹杆Ⅰ2、夹杆Ⅱ5和吊架销4组成的吊架在油缸17活塞杆伸缩作用下吊装管段1，并在吊装到位后通过触压块11触压锁杆Ⅰ7和锁杆Ⅱ8释放管段1。具体作业过程为：油缸17和两个导向装置14均固定在吊台18的下面，两个导向装置14对称布置于油缸17两侧，油缸17和两个导向装置14下端设有耳环并分别通过油缸销16和导向装置销12与横梁15连接；夹杆Ⅰ2与夹杆Ⅱ5通过吊架销4连接组成吊架，夹杆Ⅰ2与夹杆Ⅱ5的最上端对称设置锁销9，在锁销9和吊架销4之间对称设置锁杆销Ⅰ6，锁杆Ⅰ7、锁杆Ⅱ8一端通过锁杆销Ⅱ10连接，另一端通过锁杆销Ⅰ6分别与夹杆Ⅰ2和夹杆Ⅱ5连接；夹杆Ⅰ2与夹杆Ⅱ5组成的吊架通过吊缆13与横梁15连接，夹杆Ⅰ2与夹杆Ⅱ5下部对应于与管段1的接触处对称布置有垫块2；横梁15下面对应于锁杆销Ⅱ10上方设有触压块11。吊装前，整套装置平行并处于管段1的上方，整套装置下放或吊台不动而油缸17活塞杆伸出，在重力作用下打开吊架并将管段1放置到吊架内；起吊时，油缸17活塞杆缩回带动横梁15上移，进而通过吊缆13带动夹杆Ⅰ2、夹杆Ⅱ5沿吊架销4转动抱紧并提起管段1；放置到位时，管段1不动，油缸17活塞杆继续伸出，使夹杆Ⅰ2和夹杆Ⅱ5接触到管段1，触压块11挤压到锁杆Ⅰ7和锁杆Ⅱ8上端表面，并使锁杆销Ⅱ10中心处于两个锁杆销Ⅰ6中心连线的下方，锁杆Ⅰ7和锁杆Ⅱ8打开夹杆Ⅰ2和夹杆Ⅱ5对管段1的约束，油缸17活塞杆回缩，锁杆Ⅰ7和锁杆Ⅱ8上端则与夹杆Ⅰ2和夹杆Ⅱ5结合部上面接触，锁定打开状态，即可完成整个作业过程；导向装置14的作用是约束管段1的位置并保持升降时的平衡。

权利要求：1.一种自卸式吊放装置，包括夹杆Ⅰ（2）、吊架销（4）、夹杆Ⅱ（5）组成的吊架，以及驱动吊架升降的升降机构，其特征在于：所述升降机构包括吊台（18）、固定在吊台（18）下面的油缸（17）、与油缸（17）伸缩端连接的横梁（15）；所述吊架为两组，两组吊架的夹杆Ⅰ（2）和夹杆Ⅱ（5）顶端分别通过锁销（9）、连杆或吊缆（13）对称连接在横梁（15）两端；所述夹杆Ⅰ（2）和夹杆Ⅱ（5）的下端均为对管段沿圆周方向形成包络形态的结构型式。2.根据权利要求1所述的一种自卸式吊放装置，其特征是：在夹杆Ⅰ（2）和夹杆Ⅱ（5）上部对合壁之间分别通过锁杆销Ⅰ（6）铰链锁杆Ⅰ（7）和锁杆Ⅱ（8），锁杆Ⅰ（7）和锁杆Ⅱ（8）自由端通过锁杆销Ⅱ（10）铰链；在横梁（15）两端下面对应于锁杆销Ⅱ（10）上方设有触压块（11），触压块（11）与下方的锁杆Ⅰ（7）和锁杆Ⅱ（8）自由端构成触动配合。3.根据权利要求1或2所述的一种自卸式吊放装置，其特征是：所述吊台（18）和横梁（15）之间设有导向装置（14），两个导向装置（14）对称布置于油缸（17）两侧，并与油缸（17）同步带动横梁（15）上、下移动。4.根据权利要求3所述的一种自卸式吊放装置，其特征是：所述导向装置（14）为直线滑动限位配合的轴、套。5.根据权利要求3所述的一种自卸式吊放装置，其特征是：所述锁杆销Ⅰ（6）与吊架销（4）间距大于锁杆销Ⅰ（6）与锁杆销Ⅱ（10）间距，锁杆Ⅰ（7）上锁杆销Ⅰ（6）与锁杆销Ⅱ（10）间距与锁杆Ⅱ（8）上锁杆销Ⅰ（6）与锁杆销Ⅱ（10）间距相等；所述夹杆Ⅰ（2）和夹杆Ⅱ（5）上锁杆销Ⅰ（6）、锁销（9）的位置相对吊架销（4）对称布置。6.根据权利要求3所述的一种自卸式吊放装置，其特征是：所述夹杆Ⅰ（2）与夹杆Ⅱ（5）下部对应于管段（1）接触处对称设置有垫块（3）。

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