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申请/专利权人:株式会社电装
摘要:本发明涉及物体检测装置。物体检测装置1构成为检测周围的物体B。该物体检测装置具备:驱动信号生成部3,被设置为生成驱动信号,该驱动信号驱动具备朝向外部发送发送波的发送器21的发送部20A;以及控制部4,被设置为控制从上述驱动信号生成部向上述发送部的上述驱动信号的输出。上述驱动信号生成部构成为生成频率呈阶梯状变化的上述驱动信号。
主权项:1.一种物体检测装置,构成为检测周围的物体,具备:驱动信号生成部,被设置为生成驱动信号,上述驱动信号驱动具备朝向外部发送发送波的发送用换能器的发送部;控制部,被设置为控制从上述驱动信号生成部向上述发送部的上述驱动信号的输出;以及接收电路,生成与接收用换能器中的接收状态对应的接收信号,上述接收用换能器接收上述物体反射上述发送波的反射波,上述驱动信号生成部构成为,生成在第一期间为第一频率,在第二期间为第二频率,且频率呈阶梯状变化的上述驱动信号,其中,上述第二期间在上述第一期间之后,上述第二频率与上述第一频率不同,上述控制部以上述发送部的共振频率为上述第一频率与上述第二频率之间的方式设定上述第一频率以及上述第二频率,并且基于上述接收信号中的频率的线形增加或减少的波形中的频率变化幅度来识别接收波是否是该物体检测装置发送的上述发送波的上述反射波,上述接收电路构成为,生成频率以追随基于频率呈阶梯状变化的上述驱动信号的上述发送波的频率变化的方式增加或减少的上述接收信号。
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