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申请/专利权人：至驱汽车科技(上海)有限公司

摘要：一种用于同步电机的电机零位诊断方法、装置、电子设备、可读存储介质、电机及车辆,包括：获取同步电机的运行参数；基于运行参数计算第一扭矩和第二扭矩，第一扭矩基于电流计算方法所得，第二扭矩基于功率守恒计算方法所得；根据第一扭矩与第二扭矩计算同步电机的扭矩响应误差率；判断扭矩响应误差率，如果扭矩响应误差率大于参考值，则判定电机零位诊断校验不通过，若扭矩响应误差率小于或等于参考值，则重复执行上述获取同步电机的运行参数、基于运行参数计算第一扭矩、基于运行参数计算第二扭矩、计算扭矩响应误差率和判断扭矩响应误差率的步骤。上述方法解决了当电机处于扭矩输出状态时无法进行电机零位诊断的问题。

主权项：1.一种用于同步电机的电机零位诊断方法，其特征在于，包括：获取同步电机的运行参数；获取所述同步电机的转速，判断所述同步电机的转速是否小于第二阈值；若所述同步电机的转速小于第二阈值，则返回执行所述获取同步电机的运行参数的步骤；若所述同步电机的转速大于或等于第二阈值，则继续执行后续步骤；其中，所述第二阈值等于500转分钟；基于所述运行参数计算第一扭矩，所述第一扭矩为通过电流信号计算的方法计算所得的电机估算扭矩；所述第一扭矩的计算关系式为： ，其中，Te为所述第一扭矩，np为电机极对数，ψf为电机磁链，iq为交轴电流，id为直轴电流，Lq为交轴电感，Ld为直轴电感；判断所述第一扭矩的绝对值是否大于或等于第一阈值；若所述第一扭矩的绝对值小于第一阈值，则返回执行所述获取同步电机的运行参数的步骤；基于所述运行参数计算第二扭矩，所述第二扭矩为通过功率守恒的方法计算所得的电机估算扭矩；所述第二扭矩的计算关系式为：当所述第一扭矩大于或等于0时， ，当所述第一扭矩小于0时， ，其中，为所述第二扭矩，Udc为母线电压，Idc为母线电流，nrpm为电机转速，ηeff为电机效率；根据所述第一扭矩与所述第二扭矩计算所述同步电机的扭矩响应误差率；所述扭矩响应误差率满足： ，其中，为所述扭矩响应误差率，Te为所述第一扭矩，为所述第二扭矩；判断所述扭矩响应误差率，如果所述扭矩响应误差率大于参考值，则判定电机零位诊断校验不通过，若所述扭矩响应误差率小于或等于所述参考值，则重复执行上述获取同步电机的运行参数、基于所述运行参数计算第一扭矩、基于所述运行参数计算第二扭矩、计算所述扭矩响应误差率和判断所述扭矩响应误差率的步骤。

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