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申请/专利权人：浙江易视通联信息科技有限公司

摘要：本发明公开了基于时序更新的救援定位数据融合分析方法及系统，涉及数据处理相关领域，该方法包括：获取救援目标的多个三维定位数据集；对多个三维定位数据集进行映射预处理和时序排列整合；对多个标准时序定位数据集进行关键性评价，获取多个数据关键性因子，进行多传感器融合，采集救援目标三维定位融合数据；获取当前时序运动变化参数，对救援目标三维定位融合数据进行动态影响分析，获取目标动态趋势影响矩阵；进行定位动态分析，获得目标实时三维定位数据。解决了现有救援定位数据分析存在的难以实时适应救援目标动态变化，导致定位实时性和准确性不足的技术问题，达到了实时适应救援目标的动态变化，提高定位的实时性和准确性的技术效果。

主权项：1.基于时序更新的救援定位数据融合分析方法，其特征在于，所述方法包括：获取救援定位模块，所述救援定位模块集成卫星定位系统、UWB定位装置、无线信号基站以及激光雷达，通过所述救援定位模块采集获取救援目标的多个三维定位数据集；根据所述救援定位模块，构建数据处理多通道，通过所述数据处理多通道对所述多个三维定位数据集进行映射预处理和时序排列整合，获取多个标准时序定位数据集；对所述多个标准时序定位数据集进行关键性评价，获取多个数据关键性因子，基于所述多个数据关键性因子对所述多个标准时序定位数据集进行多传感器融合，采集救援目标三维定位融合数据；监测获取所述救援目标的当前时序运动变化参数，并基于所述当前时序运动变化参数对所述救援目标三维定位融合数据进行动态影响分析，获取目标动态趋势影响矩阵；基于所述救援目标三维定位融合数据、所述当前时序运动变化参数和所述目标动态趋势影响矩阵对所述救援目标进行定位动态分析，获得目标实时三维定位数据；其中，所述获取多个数据关键性因子，包括：获取数据融合策略因素信息，所述数据融合策略因素信息包括数据精度、采集稳定性、采集实时性以及场景需求导向；基于所述数据融合策略因素信息对所述多个标准时序定位数据集进行评估，获得多个数据融合因素评估参数集；对所述数据融合策略因素信息中的各策略因素进行优先级赋予，获取策略因素优先级系数；基于所述策略因素优先级系数对所述多个数据融合因素评估参数集进行加权融合，获取所述多个数据关键性因子；所述获取目标动态趋势影响矩阵，包括：对所述救援目标三维定位融合数据进行运动特性分析，获取目标运动特性信息，所述目标运动特性信息包括运动轨迹、速度趋势以及运动方向模式；基于所述目标运动特性信息，训练获得目标运动状态预测模型，所述目标运动状态预测模型包括运动轨迹预测模型、速度趋势预测模型以及运动方向模式预测模型；基于所述当前时序运动变化参数对所述目标运动状态预测模型进行偏移动态更新，获取所述目标动态趋势影响矩阵；所述获得目标实时三维定位数据，包括：基于所述目标运动状态预测模型，确定目标状态转移矩阵；构建目标三维定位动态模型，所述目标三维定位动态模型具体为：，是救援目标在t时刻的三维定位坐标，F是所述目标状态转移矩阵，是所述救援目标三维定位融合数据 时刻的三维定位坐标，B为所述目标动态趋势影响矩阵，为所述当前时序运动变化参数，为测量扰动误差；基于所述目标三维定位动态模型对所述救援目标进行定位数据计算更新，获得所述目标实时三维定位数据。

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