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申请/专利权人：苏州奔腾塑业有限公司

摘要：本发明公开了一种剪枝机外壳取放产品及配件机器人，包括底座，所述底座的顶面活动安装有主机器臂，所述主机器臂的前端活动安装有转动臂，所述转动臂的端面固定安装有定位铝板，所述定位铝板的侧面设有抓取前板。本发明通过增设一号分配套和二号分配套分别与一号吸附头和二号吸附头连通，使得从环境中抽吸的固体杂质吸入到一号分配套和二号分配套中，铜鼓缩短一号吸附头和二号吸附头的实际通气管路长度，提高抽吸力，避免固体杂质堵塞，使得固体杂质存储在两组分配套中，并在需要清理时，通过拉动密封板克服挡板与磁板的吸附力，实现挡板的取出，同时完成分配套内部固体杂质的推出，大大提高了过滤时堵塞物的清理便捷性，使用效果好。

主权项：1.剪枝机外壳取放产品及配件机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶面活动安装有主机器臂（2），所述主机器臂（2）的前端活动安装有转动臂（3），所述转动臂（3）的端面固定安装有定位铝板（4），所述定位铝板（4）的侧面设有抓取前板（5），所述抓取前板（5）的内侧面固定安装有套杆（6），所述套杆（6）与定位铝板（4）活动套接，所述抓取前板（5）和定位铝板（4）之间固定连接有一号弹簧（7），所述一号弹簧（7）位于套杆（6）的外侧，所述抓取前板（5）的正面固定套接有一号吸附头（8）和二号吸附头（9），所述一号吸附头（8）和二号吸附头（9）的内端分别固定连通有一号分配套（12）和二号分配套（13），所述一号分配套（12）和二号分配套（13）的内表面均活动套接有挡板（15），所述挡板（15）的正面开设有气孔（16），所述挡板（15）的侧面固定连接有连接杆（17），所述连接杆（17）上固定连接有密封板（18），所述密封板（18）的数量为两个，两个所述密封板（18）分别活动套接在一号分配套（12）和二号分配套（13）的端面上,所述一号分配套（12）和二号分配套（13）的内表面均开设有安装槽（19），所述安装槽（19）的内表面固定套接有磁板（20），所述磁板（20）与挡板（15）磁性吸附；所述定位铝板（4）的侧面螺纹套接有安装螺栓（28），所述安装螺栓（28）的内部开设有二号腔（29），所述二号腔（29）的内表面固定套接有固定环（30），所述固定环（30）的内表面活动套接有连接管（31），所述连接管（31）的内端固定连通有活动塞（32）；所述固定环（30）和活动塞（32）之间固定连接有二号弹簧（33），所述活动塞（32）的内部开设有通孔（34），所述通孔（34）与连接管（31）相连通，所述连接管（31）的内表面螺纹套接有密封杆（35）。

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