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申请/专利权人：中煤科工智能储装技术有限公司;天地科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种储煤仓闸门卸料流量无时滞计算方法，首先，基于流体流量计算公式建立煤仓卸料流量计算模型，将煤仓卸料流量计算模型的卸料速度v作为待定的卸料速度变量，通过确定卸料速度变量最终得到煤仓卸料流量，本发明给出了装车站储煤仓闸门卸料面积与卸料速度的关系，并结合间接式滞后测量数据给出参数k的计算方法，从而完整地建立了储煤仓闸门卸料流量的实时计算模型。本发明实现了闸门卸料流量的无滞后直接计算，进而实现装车过程中的实时闸门开度调整，本发明计算方法为智能化装车控制提供了坚实的理论依据。

主权项：1.一种储煤仓闸门卸料流量无时滞计算方法，其特征在于，基于流体流量计算公式建立煤仓卸料流量计算模型，将煤仓卸料流量计算模型的卸料速度v作为待定的卸料速度变量，通过确定卸料速度变量最终得到煤仓卸料流量，所述煤仓卸料流量计算模型为：Q＝3600γ·ω0·v公式1式中：Q表示闸门口卸料流量，单位为th，吨小时；γ表示散料密度，单位为tm3，吨立方米；ω0表示闸门口开度形成的实际卸料面积，单位为m2；v表示闸门口卸料速度，单位为ms，米每秒；所述卸料流量的计算过程是：第一步：首先，建立不同被卸散料颗粒直径数据库，利用闸门下的皮带称重传感器经实验获取不同被卸散料在储煤仓闸门不同开度下落到皮带称重传感器后测量得到的时滞流量称重数据；第二步：引入流体流量计算方法中关于当量直径值是水力半径值的4倍的计算公式2，引入选煤放料速度计算公式，即将公式1中对卸料速度v的计算转换为公式3，A＝4RH公式2 其中：λ表示放料系数，用于修正卸料速度；g表示重力加速度；A表示当量直径；RH表示水力半径，其中，水力半径为储煤仓闸门一定开度几何图形面积与周长之比：其中：Π为周长；第三步：根据水力半径为储煤仓闸门一定开度几何图形面积周长之比计算当量直径A， 第四步：根据公式1得到储煤仓闸门卸料流量表达公式5： 将公式5中已知的左右两侧闸门开度值的ω0和当量直径A外的其它参数提取合并记作由公式6表示的参数k， 对于放料系数λ、公式5和公式6，由已获取的不同被卸散料在储煤仓闸门不同开度下滞后的流量，计算确定对应的不同参数k值的不同放料系数λ，形成不同参数k值对应不同储煤仓闸门开度数据库，进而由公式3得到不同储煤仓闸门开度的卸料速度，实现通过确定卸料速度最终得到储煤仓闸门卸料流量。

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