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申请/专利权人：海瑞恩精密技术(太仓)有限公司
摘要：本发明公开了一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置，包括摆料机构和储料机构，储料机构用于存放存储盘并将存储盘输送至指定位置；摆料机构用于将储料机构输送至指定位置的存储盘内的工件重新摆放至清洗盘内；设置暂存机构，实现满盘的存储盘和空盘的存储盘进行存储，与载物板配合，进而实现全自动搬移；与机械手配合，实现全自动工件的重新摆放。通过设置第二驱动机构和第三驱动机构，实现了载物板在三个位置的停止，方便托举机构对存储盘的切换及托举。将旋转盘与旋转气缸配合，保护了工人在对清洗盘搬移时的安全，并且可以增加多个清洗盘安转工位，进而提高摆放效率。
主权项：1.一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置，其特征在于，包括摆料机构和储料机构，所述储料机构用于存放存储盘并将存储盘输送至指定位置；所述摆料机构用于将所述储料机构输送至指定位置的存储盘内的工件重新摆放至清洗盘内；所述储料机构包括支架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、载物板和暂存机构，所述支架上设置抓取区和存放区，所述存放区设置两个所述暂存机构，分别用于存放满盘的存储盘和空盘的存储盘；所述第三驱动机构设置在所述第二驱动机构上，利用所述第二驱动机构驱动所述第三驱动机构竖直移动，所述载物板设置在所述第三驱动机构上，利用所述第三驱动机构驱动所述载物板上下移动，所述第一驱动机构水平设置在所述支架上，所述第二驱动机构设置在所述第一驱动机构上，利用所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构水平移动，使所述载物板在所述抓取区和所述存放区之间移动；所述摆料机构包括摆料台、旋转气缸、摆料板和机械手，所述旋转气缸设置在所述摆料台上，所述摆料板设置在所述旋转气缸上，利用所述旋转气缸驱动所述摆料板水平转动，所述摆料板上设置清洗盘安装工位，所述机械手设置在所述摆料台上；还包括预紧机构，所述预紧机构对称的设置在所述载物板上，用于固定和定位所述存储盘；所述预紧机构包括第二气缸和L形预紧板，所述L形预紧板倒装在所述第二气缸上，所述第二气缸设置在所述载物板底部，利用所述第二气缸驱动所述L形预紧板在所述载物板端部往复移动。
全文数据：
权利要求：
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