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申请/专利权人：蓝思科技(长沙)有限公司

摘要：本发明是一种玻璃抛光装置、玻璃抛光设备及玻璃抛光方法，涉及玻璃加工设备技术领域，为解决玻璃凹面抛光加工效率低且抛光效果差的问题而设计。该玻璃抛光装置包括用于安装待抛光玻璃的弧形抛光区和用于对各玻璃凹面抛光的抛光件，弧形抛光区为凹面，抛光件的外轮廓为弧形；抛光件置于弧形抛光区中，且抛光件能够沿竖直方向相对各玻璃凹面转动，和或，抛光件能够沿水平方向相对各玻璃凹面移动。该玻璃抛光设备包括上述玻璃抛光装置和用于控制其动作的控制模块。该玻璃抛光方法利用上述玻璃抛光设备对玻璃凹面进行抛光。本发明提供的玻璃抛光装置、玻璃抛光设备及玻璃抛光方法用于对3D曲面玻璃的凹面进行抛光处理。

主权项：1.一种玻璃抛光装置，其特征在于，包括用于安装待抛光曲面玻璃的弧形抛光区和用于对各玻璃凹面34抛光的抛光件40，所述弧形抛光区为凹面，所述抛光件40的外轮廓为弧形；所述抛光件40置于所述弧形抛光区中，且所述抛光件40能够沿竖直方向相对各所述玻璃凹面34转动，且所述抛光件40能够沿水平方向相对各所述玻璃凹面34移动；还包括竖直运动机构30；所述竖直运动机构30为两个；各所述竖直运动机构30包括安装在底座10上的门体31和安装在所述门体31上的托板32，各所述玻璃凹面34固设在所述托板32上，且各所述玻璃凹面34的凹面开口平行于竖直方向设置；各所述门体31能够相对所述底座10转动，两个所述门体31转动闭合后，各所述托板32上的所述玻璃凹面34围设形成封闭的所述弧形抛光区；所述竖直运动机构30还包括用于控制所述托板32在竖直方向移动的竖直驱动装置35和用于引导所述托板32移动的竖直导向装置36；所述竖直驱动装置35和所述竖直导向装置36均设置在所述托板32背离所述弧形抛光区的一侧，且所述竖直驱动装置35和所述竖直导向装置36设置在所述托板32与所述门体31之间形成的容置区中；所述竖直运动机构30还包括用于对所述竖直驱动装置35和所述竖直导向装置36进行防护的第一防护罩33；所述第一防护罩33为两个；各所述第一防护罩33能够沿竖直方向伸缩，各所述第一防护罩33的一端固设在所述门体31上，另一端固设在所述托板32上；所述托板32、所述门体31和各所述第一防护罩33围成封闭的容置腔，所述竖直驱动装置35和所述竖直导向装置36设置在所述容置腔中。

全文数据：玻璃抛光装置、玻璃抛光设备及玻璃抛光方法技术领域本发明涉及玻璃加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃抛光装置、玻璃抛光设备及玻璃抛光方法。背景技术随着经济社会的高速发展，人们的生活消费水平普遍提高，市场上的各类电子产品也发生了较为深刻的变革。如：人们广泛使用的智能手机，已从最开始的2D平面操作面板逐渐过渡到2.5D操作面板，继而再发展到今天的3D曲面操作面板，这种3D曲面操作面板即为3D曲面玻璃。由于手机的操作面板要求具有超高的透光率，而为了满足其这一要求，通常需要对3D曲面玻璃进行抛光打磨处理。现有技术中，对3D曲面玻璃的抛光打磨处理通常利用传统的平面抛光机进行，这种平面抛光机在对玻璃的凹面进行处理时，无法同时打磨到玻璃凹面上的所有区域，故需要多次、反复进行抛光，不仅抛光一致性差，而且大大降低了抛光效率。此外，对于玻璃凹面上曲率较大的部位，这种平面抛光机很难做到对其完全的抛光处理，使得抛光质量大大降低。发明内容本发明的第一个目的在于提供一种玻璃抛光装置，以解决玻璃凹面抛光加工效率低且抛光效果差的技术问题。本发明提供的玻璃抛光装置，包括用于安装待抛光曲面玻璃的弧形抛光区和用于对各玻璃凹面抛光的抛光件，所述弧形抛光区为凹面，所述抛光件的外轮廓为弧形。所述抛光件置于所述弧形抛光区中，且所述抛光件能够沿竖直方向相对各所述玻璃凹面转动，和或，所述抛光件能够沿水平方向相对各所述玻璃凹面移动。进一步的，还包括竖直运动机构；所述竖直运动机构为两个。各所述竖直运动机构包括安装在底座上的门体和安装在所述门体上的托板，各所述玻璃凹面固设在所述托板上，且各所述玻璃凹面的凹面开口平行于竖直方向设置。各所述门体能够相对所述底座转动，两个所述门体转动闭合后，各所述托板上的所述玻璃凹面围设形成封闭的所述弧形抛光区。进一步的，所述托板上设置有用于对所述玻璃凹面进行固定的治具。所述治具为多个，各所述治具分别固定各所述玻璃凹面。进一步的，所述竖直运动机构还包括用于控制所述托板在竖直方向移动的竖直驱动装置和用于引导所述托板移动的竖直导向装置。所述竖直驱动装置和所述竖直导向装置均设置在所述托板背离所述弧形抛光区的一侧，且所述竖直驱动装置和所述竖直导向装置设置在所述托板与所述门体之间形成的容置区中。进一步的，所述竖直运动机构还包括用于对所述竖直驱动装置和所述竖直导向装置进行防护的第一防护罩；所述第一防护罩为两个。各所述第一防护罩能够沿竖直方向伸缩，各所述第一防护罩的一端固设在所述门体上，另一端固设在所述托板上。所述托板、所述门体和各所述第一防护罩围成封闭的容置腔，所述竖直驱动装置和所述竖直导向装置设置在所述容置腔中。进一步的，所述抛光件包括用于对各所述玻璃凹面抛光的毛刷滚轮、用于向所述弧形抛光区喷洒磨粉液的分流槽和用于驱动所述毛刷滚轮转动的旋转驱动装置。所述毛刷滚轮固定套装在旋转轴上，所述分流槽空套在所述旋转轴上，且所述分流槽设置在所述毛刷滚轮的上方。进一步的，还包括用于驱动所述抛光件横向移动的水平运动机构。所述水平运动机构包括能够相对所述底座滑动的龙门滑架和用于驱动所述龙门滑架运动的水平驱动装置。所述抛光件固设在所述龙门滑架上。进一步的，所述水平驱动装置与所述龙门滑架之间设置有水平传动机构。所述水平传动机构包括能够以竖直方向为中心360°转动的转盘、开设在所述转盘上表面的滑槽、固设在所述滑槽中的滑块、用于限制所述滑块竖直自由度的锁紧件、空套在所述滑块上的第一限位轴、铰接在所述第一限位轴上的推杆和与所述推杆铰接设置的第二限位轴，所述第一限位轴和所述第二限位轴分别铰接在所述推杆的两端，所述第二限位轴固设在所述龙门滑架上。所述滑槽为条形，且沿所述转盘的径向设置。进一步的，还包括用于向所述分流槽供给磨粉液的磨粉液循环站。所述底座上设置有收集槽，所述收集槽与所述磨粉液循环站连通。本发明玻璃抛光装置带来的有益效果是：通过设置弧形抛光区和抛光件，其中，弧形抛光区用于安装待抛光曲面玻璃，抛光件置于上述弧形抛光区中，用于对各玻璃凹面进行抛光处理，且弧形抛光区为凹面，抛光件的外轮廓为弧形。并且，抛光件能够沿竖直方向相对各玻璃凹面转动，或者，抛光件能够沿水平方向相对各玻璃凹面移动，或者，抛光件既能够沿竖直方向相对各玻璃凹面转动，同时也能够沿水平方向相对各玻璃凹面移动。该玻璃抛光装置工作时，利用抛光件的转动对弧形抛光区中的玻璃凹面进行转动抛光，同时，抛光件沿水平方向移动，以对各玻璃凹面进行移动抛光。这一抛光过程，利用抛光件与弧形抛光区之间的旋转抛光与位置微调，实现了对玻璃凹面上各区域的同时打磨，不仅提高了各玻璃凹面的抛光一致性，而且还大大提高了抛光效率。并且，弧形外轮廓的抛光件的设置，使得玻璃凹面上曲率较大的部位也能够实现完全的抛光处理，大大提高了玻璃凹面的抛光质量。此外，该玻璃抛光装置结构简单，易于实现，对曲面玻璃凹面的抛光处理具有重要意义。本发明的第二个目的在于提供一种玻璃抛光设备，以解决玻璃凹面抛光加工效率低且抛光效果差的技术问题。本发明提供的玻璃抛光设备，包括上述玻璃抛光装置和用于控制玻璃抛光装置动作的控制模块。所述控制模块包括用于输入动作指令和显示工作状态的控制面板，所述控制面板设置在所述门体上。本发明玻璃抛光设备带来的有益效果是：通过设置上述玻璃抛光装置和控制模块，其中，控制模块用于向玻璃抛光装置发送动作指令，以控制玻璃抛光装置动作。相应的，该玻璃抛光设备具有上述玻璃抛光装置的所有优势，在此不再赘述。此外，通过设置控制模块，该控制模块包括设置在门体上的控制面板，通过向控制面板输入动作指令，即可方便地实现该玻璃抛光设备的自动化控制。同时，通过控制面板的显示功能，使得操作人员能够及时掌握该玻璃抛光设备在各个工作状态的运行情况，以便于对其进行下一动作指令的输入。该玻璃抛光设备实现了对曲面玻璃凹面的自动化抛光处理，基本无需人工干预，不仅大大降低了工人的劳动强度，减少了生产成本，而且提高了曲面玻璃凹面的抛光效率。并且，由于控制模块中的控制程序已经预先设定，使得每次待抛光的玻璃凹面均能够以同一标准进行抛光处理，大大提高了对各玻璃凹面加工的一致性，从而提高了玻璃凹面的整体加工质量。自动化程度和抛光一致性的提高，使得该玻璃抛光设备具有极高的经济价值，从而大大提高了该玻璃抛光设备的市场竞争力。此外，该玻璃抛光设备结构简单，操作方便，占地面积小，节省空间，具有较高的市场价值。本发明的第三个目的在于提供一种玻璃抛光方法，以解决玻璃凹面抛光加工效率低且抛光效果差的技术问题。本发明提供的玻璃抛光方法，利用上述玻璃抛光设备对曲面玻璃的凹面进行抛光处理，包括如下步骤：S10：打开两个门体，将待处理的玻璃凹面固定在治具中；S20：闭合两个门体，开启磨粉液循环站，使磨粉液充满弧形抛光区；S30：抛光件转动，托板带动玻璃凹面沿竖直方向运动，同时，抛光件沿水平方向移动，对玻璃凹面进行抛光处理。进一步的，在步骤S20之前，利用各治具上的真空吸盘对玻璃凹面进行固定；若其中出现真空度达不到要求的真空吸盘，报警装置发出警报，并在控制面板上对漏真空的玻璃凹面进行显示。通过在玻璃抛光设备上利用上述玻璃抛光方法对玻璃凹面进行抛光处理，相应的，该玻璃抛光方法具有采用上述玻璃抛光设备对玻璃凹面进行加工时的所有优势，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例玻璃抛光设备第一视角的结构示意图；图2为本发明实施例玻璃抛光设备第二视角的结构示意图，其中，竖直运动机构未示出；图3为图2中A处的局部放大示意图；图4为本发明实施例玻璃抛光设备中水平传动机构的机构运动简图；图5为本发明实施例玻璃抛光设备中竖直运动机构的结构示意图；图6为图5中B处的局部放大示意图；图7为本发明实施例玻璃抛光方法中对玻璃凹面进行抛光的过程示意图。图标：10-底座；20-收集槽；30-竖直运动机构；40-抛光件；50-水平运动机构；60-分流槽；70-第二防护罩；80-磨粉液循环站；11-条形槽；31-门体；32-托板；33-第一防护罩；34-玻璃凹面；35-竖直驱动装置；36-竖直导向装置；311-控制面板；41-旋转固定架；42-旋转驱动装置；43-旋转轴；44-毛刷滚轮；45-旋转传动机构；51-龙门滑架；52-水平驱动装置；53-水平传动机构；54-水平导轨；531-转盘；532-滑槽；533-滑块；534-锁紧螺母；535-第一限位轴；536-推杆；537-第二限位轴。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。如图1和图2所示，本实施例提供了一种玻璃抛光装置，包括用于安装待抛光曲面玻璃的弧形抛光区和用于对各玻璃凹面34抛光的抛光件40。具体的，弧形抛光区为凹面，抛光件40的外轮廓为弧形，抛光件40置于上述弧形抛光区中，且抛光件40能够沿竖直方向相对各玻璃凹面34转动，或者，抛光件40能够沿水平方向相对各玻璃凹面34移动，或者，抛光件40既能够沿竖直方向相对各玻璃凹面34转动，同时也能够沿水平方向相对各玻璃凹面34移动。该玻璃抛光装置工作时，利用抛光件40的转动对弧形抛光区中的玻璃凹面34进行转动抛光，同时，抛光件40沿水平方向移动，以对各玻璃凹面34进行移动抛光。这一抛光过程，利用抛光件40与弧形抛光区之间的旋转抛光与位置微调，实现了对玻璃凹面34上各区域的同时打磨，不仅提高了各玻璃凹面34的抛光一致性，而且还大大提高了抛光效率。并且，弧形外轮廓的抛光件40的设置，使得玻璃凹面34上曲率较大的部位也能够实现完全的抛光处理，大大提高了玻璃凹面34的抛光质量。此外，该玻璃抛光装置结构简单，易于实现，对曲面玻璃凹面34的抛光处理具有重要意义。请继续参照图1和图2，本实施例中，该玻璃抛光装置还可以包括竖直运动机构30，其中，竖直运动机构30为两个。结合图5所示，竖直运动机构30包括安装在底座10上的门体31和安装在门体31上的托板32，各玻璃凹面34固设在托板32上，且各玻璃凹面34的凹面开口平行于竖直方向设置。各门体31能够相对底座10转动，当两个门体31转动闭合后，各托板32上的玻璃凹面34围设形成封闭的弧形抛光区。请继续参照图1和图5，本实施例中，各托板32的中间部位形成下凹的弧形面，且弧形面的轴线与门体31的转动轴相平行，各玻璃凹面34均布设置在上述弧形面上。当两个门体31转动闭合后，两个托板32中间的弧形面围设形成弧形抛光区，其中，弧形抛光区的横截面形状为椭圆形。该玻璃抛光装置进行工作前，操作人员可以将门体31转动打开，使托板32的弧形面完全露出；然后，将待处理的多个玻璃凹面34逐一固定在托板32上；随后，闭合门体31，并开启玻璃抛光装置，以对各玻璃凹面34进行抛光处理。图1示出的玻璃抛光装置中，左侧门体为打开状态，右侧门体为闭合状态。在对玻璃凹面34进行抛光处理前，转动门体31使其打开，便可方便地实现玻璃凹面34的上料过程。通过一次上料，便可实现对多个玻璃凹面34的抛光处理，大大提高了玻璃凹面34的抛光效率。本实施例中，托板32上设置有用于对玻璃凹面34进行固定的治具。具体的，治具为多个，且各治具分别固定各玻璃凹面34，玻璃凹面34在托板32上的固定方式如图6所示。其中，治具未在图中示出。本实施例中，治具可以包括用于对玻璃凹面34进行定位的真空吸盘，通过设置真空吸盘，减小了玻璃凹面34抛光过程中的移位，提高了玻璃凹面34的固定稳定性，从而提高了本实施例玻璃抛光装置的工作可靠性。为了进一步提高玻璃凹面34的固定稳定性，还可以在治具的上下端设置装夹固定卡图中未示出。当操作人员将玻璃凹面34放置在治具上后，可以先利用装夹固定卡将玻璃凹面34夹紧在治具上，然后，开启真空吸盘，实现对玻璃凹面34的固定。装夹固定卡的设置，不仅提高了玻璃凹面34的固定稳定性，而且还节省了上料时间，从而大大提高了玻璃凹面34的抛光效率。请继续参照图5，本实施例中，竖直运动机构30还可以包括用于控制托板32在竖直方向移动的竖直驱动装置35和用于引导托板32移动的竖直导向装置36。具体的，竖直驱动装置35和竖直导向装置36均设置在托板32背离弧形抛光区的一侧，且竖直驱动装置35和竖直导向装置36设置在托板32与门体31之间形成的容置区中。当该玻璃抛光装置工作时，开启竖直驱动装置35，在竖直驱动装置35的驱动作用和竖直导向装置36的引导作用下，托板32相对门体31上下移动，从而实现玻璃凹面34的上下移动抛光。本实施例中，竖直驱动装置35可以是直线电机，直线电机的响应速度快、占用空间小，且在潮湿环境中不易发生锈蚀。竖直导向装置36可以是固设在门体31上的竖直导轨和与竖直导轨滑动设置的竖直滑块533，其中，竖直滑块533固设在托板32上。请继续参照图1和图5，本实施例中，竖直运动机构30还可以包括第一防护罩33，用于对竖直驱动装置35和竖直导向装置36进行防护，其中，第一防护罩33为两个。具体的，各第一防护罩33能够沿竖直方向伸缩，且各第一防护罩33的一端固设在门体31上，另一端固设在托板32上。托板32、门体31和两个第一防护罩33围成封闭的容置腔，竖直驱动装置35和竖直导向装置36设置在上述封闭的容置腔中。请继续参照图1，当托板32沿竖直方向向下移动时，位于托板32下方的第一防护罩33收缩，同时，位于托板32上方的第一防护罩33伸长，使得竖直驱动装置35和竖直导向装置36能够一直处于封闭的容置腔中进行工作，从而降低了外界杂质对竖直驱动装置35和竖直导向装置36的污染及侵蚀，进一步提高了本实施例玻璃抛光装置的工作可靠性。需要说明的是，本实施例中，第一防护罩33可以为风琴式防护罩。请继续参照图1和图2，本实施例中，抛光件40包括毛刷滚轮44、分流槽60和旋转驱动装置42。其中，毛刷滚轮44用于对各玻璃凹面34进行抛光处理，分流槽60中放置有磨粉液，用于向弧形抛光区喷洒抛光所需的磨粉液，旋转驱动装置42用于驱动毛刷滚轮44转动，以对玻璃凹面34进行转动抛光。具体的，本实施例中，毛刷滚轮44固定套装在旋转轴43上，分流槽60空套在旋转轴43上，且分流槽60设置在毛刷滚轮44的上方，旋转轴43安装在底座10上。该玻璃抛光装置对玻璃凹面34进行抛光处理时，开启旋转驱动装置42，以使毛刷滚轮44转动。同时，位于分流槽60中的磨粉液流动至毛刷滚轮44上，进而实现对玻璃凹面34的抛光处理。为了提高玻璃凹面34的抛光效率，在门体31上还可以设置分流通道图中未示出。当磨粉液从分流槽60中流出时，分流通道的设置，使得磨粉液能够通过分流通道流动至门体31底部，从而使弧形抛光区充满磨粉液，进而提高了玻璃凹面34的抛光效率。本实施例中，旋转驱动装置42和旋转轴43之间设置有旋转传动机构45，具体的，如图2所示，旋转传动机构45包括与旋转驱动装置42的动力输出端固定连接的主动轮和固设在旋转轴43上的从动轮，主动轮和从动轮之间设置有同步运动的传动带，开启旋转驱动装置42后，旋转动力通过传动带输出至旋转轴43上，进而实现毛刷滚轮44的转动。请继续参照图1和图2，本实施例中，抛光件40还可以包括旋转固定架41。其中，旋转驱动装置42安装在旋转固定架41上。此外，本实施例中，还可以包括用于对旋转传动机构45进行防护的第二防护罩70。具体的，第二防护罩70固设在旋转固定架41上，并将传动带和从动轮罩住。第二防护罩70的设置，实现了对旋转传动机构45的保护，减少了磨粉液对其的侵蚀，从而延长了旋转传动机构45的工作寿命。需要说明的是，本实施例中，第二防护罩70可以采用冷轧钢板喷塑制作。这样的设置，不仅使第二防护罩70能够起到一定的防锈蚀作用，而且外形较为美观。还需要说明的是，本实施例中，毛刷滚轮44可以通过快速转换夹具固定设置在旋转轴43上。这样的设置，实现了毛刷滚轮44的快速拆装与更换，便于维护。请继续参照图1和图2，本实施例中，该玻璃抛光装置还可以包括用于驱动抛光件40横向移动的水平运动机构50。其中，水平运动机构50的移动方向与弧形抛光区的长轴方向平行。具体的，水平运动机构50包括能够相对底座10滑动的龙门滑架51和用于驱动龙门滑架51运动的水平驱动装置52。其中，抛光件40通过旋转固定架41固设在龙门滑架51上。底座10上设置有水平导轨54，龙门滑架51在水平导轨54上滑动。需要说明的是，本实施例中，在底座10的上表面可以设置贯通的条形槽11，其中，条形槽11的长度方向与弧形抛光区的长轴方向平行，且旋转轴43穿过条形槽11设置。该玻璃抛光装置工作时，水平驱动装置52工作，驱动龙门滑架51沿弧形抛光区的长轴方向移动，进而带动与其固接的抛光件40沿弧形抛光区的长轴方向移动，以实现毛刷滚轮44对弧形抛光区四周弧面上的玻璃凹面34的抛光处理。需要说明的是，本实施例中，水平导轨54可以采用承重导轨。如图2和图3所示，本实施例中，水平驱动装置52与龙门滑架51之间设置有水平传动机构53。具体的，水平传动机构53包括能够以竖直方向为中心360°转动的转盘531、开设在转盘531上的滑槽532、固设在滑槽532中的滑块533、用于限制滑块533竖直自由度的锁紧件、空套在滑块533上的第一限位轴535、铰接在第一限位轴535上的推杆536和与推杆536铰接设置的第二限位轴537，其中，第一限位轴535和第二限位轴537分别铰接在推杆536的两端，第二限位轴537固设在龙门滑架51上。当水平驱动装置52动作时，驱动转盘531以竖直方向为中心进行360°转动，进而带动滑块533以转盘531为中心转动。同时，空套在滑块533上的第一限位轴535推动推杆536移动，继而，推杆536将推力传递至与其另一端铰接的第二限位轴537上，从而实现对龙门滑架51的驱动，进而带动抛光件40沿弧形抛光区的长轴方向移动。本实施例中，转盘531、滑块533、推杆536及龙门滑架51的运动轨迹如图4所示，其中，虚线为上述构件在下一时刻的运动位置。需要说明的是，本实施例中，锁紧件可以为锁紧螺母534。请继续参照图4，本实施例中，滑槽532可以为条形，且沿转盘531的径向方向设置。当需要对抛光件40的移动行程进行调整时，可以使滑块533在滑槽532中沿转盘531的中心方向移动，当滑块533移动至所需位置后，将其固定。此时，滑块533便能够在转盘531上半径较小的轮廓上转动，从而实现了对抛光件40水平移动行程的调节。需要说明的是，本实施例中，旋转驱动装置42和水平驱动装置52均可以为三相异步电机。并且，可以根据实际使用工况，为其选择适宜传动比的减速机。请继续参照图1，本实施例中，该玻璃抛光装置还可以包括用于向分流槽60供给磨粉液的磨粉液循环站80。并且，底座10上设置有收集槽20，收集槽20与磨粉液循环站80连通。该玻璃抛光装置工作时，开启磨粉液循环站80，使得磨粉液弥散在弧形抛光区中。当对玻璃凹面34进行抛光处理后，一部分磨粉液经分流通道流入至收集槽20中，同时，收集槽20再将收集到的磨粉液输送至磨粉液循环站80中。磨粉液循环站80的设置，不仅实现了磨粉液对弧形抛光区的自动供料，而且还实现了对收集槽20中的磨粉液的回收及循环利用，减少了磨粉液的浪费，从而大大降低了抛光成本。需要说明的是，本实施例中，磨粉液循环站80采用水泵与电机进行驱动，以实现磨粉液在设备运转过程中的流动循环。请继续参照图1，本实施例还提供了一种玻璃抛光设备，该玻璃抛光设备包括上述玻璃抛光装置和用于控制玻璃抛光装置动作的控制模块。具体的，控制模块包括用于输入动作指令和显示工作状态的控制面板311，其中，控制面板311设置在门体31上。相应的，该玻璃抛光设备具有上述玻璃抛光装置的所有优势，在此不再赘述。此外，通过设置控制模块，该控制模块包括设置在门体31上的控制面板311，通过向控制面板311输入动作指令，即可方便地实现该玻璃抛光设备的自动化控制。同时，通过控制面板311的显示功能，使得操作人员能够及时掌握该玻璃抛光设备在各个工作状态的运行情况，以便于对其进行下一动作指令的输入。该玻璃抛光设备实现了对曲面玻璃凹面34的自动化抛光处理，基本无需人工干预，不仅大大降低了工人的劳动强度，减少了生产成本，而且提高了曲面玻璃凹面34的抛光效率。并且，由于控制模块中的控制程序已经预先设定，使得每次待抛光的玻璃凹面34均能够以同一标准进行抛光处理，大大提高了对各玻璃凹面34加工的一致性，从而提高了玻璃凹面34的整体加工质量。自动化程度和抛光一致性的提高，使得该玻璃抛光设备具有极高的经济价值，从而大大提高了该玻璃抛光设备的市场竞争力。此外，该玻璃抛光设备结构简单，操作方便，占地面积小，节省空间，具有较高的市场价值。需要说明的是，本实施例中，该控制模块还可以包括设置在门体31上的控制旋钮。通过操作控制旋钮，以实现该玻璃抛光设备的开机和停机动作。还需要说明的是，本实施例中，该控制模块还可以包括报警装置图中未示出。此外，如图7所示，本实施例还提供了一种玻璃抛光方法，利用上述玻璃抛光设备对曲面玻璃的凹面进行抛光处理，包括如下步骤：S10：打开两个门体31，将待处理的玻璃凹面34固定在治具中；S20：闭合两个门体31，开启磨粉液循环站80，使磨粉液充满弧形抛光区；S30：抛光件50转动，托板32带动玻璃凹面34沿竖直方向运动，同时，抛光件40沿弧形抛光区的长轴方向移动，对玻璃凹面34进行抛光处理。通过在玻璃抛光设备上利用上述玻璃抛光方法对玻璃凹面进行抛光处理，相应的，该玻璃抛光方法具有采用上述玻璃抛光设备对玻璃凹面进行加工时的所有优势，在此不再赘述。具体的，在上述步骤S20之前，还包括利用各治具上的真空吸盘对玻璃凹面34进行固定。若其中出现真空度达不到要求的真空吸盘，报警装置发出警报，并在控制面板311上对漏真空的玻璃凹面34进行显示。这样的设置，使得操作人员能够在第一时间根据控制面板311上的显示数据，对没有达到真空度要求的真空吸盘及玻璃凹面34进行调整，以保证对各玻璃凹面34的抛光可靠性。此外，在上述步骤S10之前，还包括开启磨粉液循环站80，使磨粉液充满弧形抛光区。这样的设置，使得操作人员在对玻璃凹面34进行抛光前，能够得知磨粉液循环站80是否正常运转，以改善因磨粉液循环站80工作失效而导致的无法抛光的情形。该玻璃抛光设备的工作过程为：在对玻璃凹面34进行抛光处理前，开启磨粉液循环站80，使磨粉液充满整个弧形抛光区。当磨粉液正常循环后，开启控制旋钮，并向控制面板311输入上料指令，此时，左右两个门体31转动打开，磨粉液循环站80暂时停止供料；然后，操作人员将待处理的玻璃凹面34分别放置在各治具中，并利用装夹固定卡对各玻璃凹面34进行固定；上料完成后，向控制面板311输入抛光指令，此时，各治具上的真空吸盘动作，若其中出现真空度达不到要求的真空吸盘，报警装置发出警报，并在控制面板311上对漏真空的玻璃凹面34进行显示，随后，操作人员根据显示数据对没有达到真空度要求的真空吸盘及玻璃凹面34进行调整；当警报解除后，再次向控制面板311输入抛光指令，左右两个门体31转动闭合，同时，磨粉液循环站80开始工作，使磨粉液充满整个弧形抛光区；然后，抛光件40在旋转驱动装置42的作用下高速转动，托板32带动玻璃凹面34沿竖直方向移动，同时，水平驱动装置52带动抛光件40沿弧形抛光区的长轴方向移动，以对玻璃凹面34进行抛光处理。当到达预设的时间后，竖直运动机构30、抛光件40和水平运动机构50停止运行，待上述各机构完全停止作业后，磨粉液循环站80停止工作，左右两个门体31自动打开，控制面板311提示操作人员进行收料及下一轮的上料操作。需要说明的是，本实施例中，控制面板311可以设置在右侧门体上，以便操作人员对玻璃曲面进行上下料操作及急停处理。还需要说明的是，本实施例中，底座10可以采用成型铸铁材料制作。这样的设置，增强了底座10的结构强度，减少了该玻璃抛光设备在运行过程中存在的共振风险，从而大大提高了该玻璃抛光设备的运行稳定性。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种玻璃抛光装置，其特征在于，包括用于安装待抛光曲面玻璃的弧形抛光区和用于对各玻璃凹面34抛光的抛光件40，所述弧形抛光区为凹面，所述抛光件40的外轮廓为弧形；所述抛光件40置于所述弧形抛光区中，且所述抛光件40能够沿竖直方向相对各所述玻璃凹面34转动，和或，所述抛光件40能够沿水平方向相对各所述玻璃凹面34移动。2.根据权利要求1所述的玻璃抛光装置，其特征在于，还包括竖直运动机构30；所述竖直运动机构30为两个；各所述竖直运动机构30包括安装在底座10上的门体31和安装在所述门体31上的托板32，各所述玻璃凹面34固设在所述托板32上，且各所述玻璃凹面34的凹面开口平行于竖直方向设置；各所述门体31能够相对所述底座10转动，两个所述门体31转动闭合后，各所述托板32上的所述玻璃凹面34围设形成封闭的所述弧形抛光区。3.根据权利要求2所述的玻璃抛光装置，其特征在于，所述托板32上设置有用于对所述玻璃凹面34进行固定的治具；所述治具为多个，各所述治具分别固定各所述玻璃凹面34。4.根据权利要求3所述的玻璃抛光装置，其特征在于，所述竖直运动机构30还包括用于控制所述托板32在竖直方向移动的竖直驱动装置35和用于引导所述托板32移动的竖直导向装置36；所述竖直驱动装置35和所述竖直导向装置36均设置在所述托板32背离所述弧形抛光区的一侧，且所述竖直驱动装置35和所述竖直导向装置36设置在所述托板32与所述门体31之间形成的容置区中。5.根据权利要求4所述的玻璃抛光装置，其特征在于，所述竖直运动机构30还包括用于对所述竖直驱动装置35和所述竖直导向装置36进行防护的第一防护罩33；所述第一防护罩33为两个；各所述第一防护罩33能够沿竖直方向伸缩，各所述第一防护罩33的一端固设在所述门体31上，另一端固设在所述托板32上；所述托板32、所述门体31和各所述第一防护罩33围成封闭的容置腔，所述竖直驱动装置35和所述竖直导向装置36设置在所述容置腔中。6.根据权利要求2-5任一项所述的玻璃抛光装置，其特征在于，所述抛光件40包括用于对各所述玻璃凹面34抛光的毛刷滚轮44、用于向所述弧形抛光区喷洒磨粉液的分流槽60和用于驱动所述毛刷滚轮44转动的旋转驱动装置42；所述毛刷滚轮44固定套装在旋转轴43上，所述分流槽60空套在所述旋转轴43上，且所述分流槽60设置在所述毛刷滚轮44的上方；所述旋转轴43安装在所述底座10上。7.根据权利要求6所述的玻璃抛光装置，其特征在于，还包括用于驱动所述抛光件40横向移动的水平运动机构50；所述水平运动机构50包括能够相对所述底座10滑动的龙门滑架51和用于驱动所述龙门滑架51运动的水平驱动装置52；所述抛光件40固设在所述龙门滑架51上。8.根据权利要求7所述的玻璃抛光装置，其特征在于，所述水平驱动装置52与所述龙门滑架51之间设置有水平传动机构53；所述水平传动机构53包括能够以竖直方向为中心360°转动的转盘531、开设在所述转盘531上表面的滑槽532、固设在所述滑槽532中的滑块533、用于限制所述滑块533竖直自由度的锁紧件、空套在所述滑块533上的第一限位轴535、铰接在所述第一限位轴535上的推杆536和与所述推杆536铰接设置的第二限位轴537，所述第一限位轴535和所述第二限位轴537分别铰接在所述推杆536的两端，所述第二限位轴537固设在所述龙门滑架51上；所述滑槽532为条形，且沿所述转盘531的径向设置。9.根据权利要求8所述的玻璃抛光装置，其特征在于，还包括用于向所述分流槽60供给磨粉液的磨粉液循环站80；所述底座10上设置有收集槽20，所述收集槽20与所述磨粉液循环站80连通。10.一种玻璃抛光设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的玻璃抛光装置和用于控制所述玻璃抛光装置动作的控制模块；所述控制模块包括用于输入动作指令和显示工作状态的控制面板311，所述控制面板311设置在门体31上。11.一种玻璃抛光方法，其特征在于，利用权利要求10所述的玻璃抛光设备对曲面玻璃的凹面进行抛光处理，包括如下步骤：S10：打开两个门体31，将待处理的玻璃凹面34固定在治具中；S20：闭合两个门体31，开启磨粉液循环站80，使磨粉液充满弧形抛光区；S30：抛光件50转动，托板32带动玻璃凹面34沿竖直方向运动，同时，抛光件40沿水平方向移动，对玻璃凹面34进行抛光处理。12.根据权利要求11所述的玻璃抛光方法，其特征在于，在步骤S20之前，利用各治具上的真空吸盘对玻璃凹面34进行固定；若其中出现真空度达不到要求的真空吸盘，报警装置发出警报，并在控制面板311上对漏真空的玻璃凹面34进行显示。

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