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申请/专利权人:浙江省水利河口研究院(浙江省海洋规划设计研究院)
摘要:本发明公开了一种水下测绘用无人潜艇,涉及水域测绘技术领域,包括本体,所述本体的正面开设有贯穿至背面的中心隧道孔,所述中心隧道孔内设置有居中布置的鱼雷件,所述鱼雷件的尾部设置有延伸至所述本体背面的推进桨叶组件;所述本体为蛋形结构,且根据结构分为为正面的窄端和为尾端的宽端;所述窄端的顶部设置有潜水探头,由所述窄端顶点向两侧分别设置有关于所述潜水探头中心对称布置的水下探照灯;所述本体的顶部设置有GPS模块。该发明实现对以本体为原点的坐标系的地形地貌的测绘,利用沿着本体船体侧向由正面到背面依次设置的第一超声波接收器和第二超声波接收器配合进行两次回波的吸收,从而使得增大地形的探视宽度。
主权项:1.一种水下测绘用无人潜艇,其特征在于,包括本体1,所述本体1的正面开设有贯穿至背面的中心隧道孔11,所述中心隧道孔11内设置有居中布置的鱼雷件2,所述鱼雷件2的尾部设置有延伸至所述本体1背面的推进桨叶组件3;所述本体1为蛋形结构,且根据结构分为为正面的窄端和为尾端的宽端;所述窄端的顶部设置有潜水探头100,由所述窄端顶点向两侧分别设置有关于所述潜水探头100中心对称布置的水下探照灯101;所述本体1的顶部设置有GPS模块200;所述由所述窄端顶点向两侧的侧壁分别设置有超声波发射器300,以及由窄端至宽端居中位置和宽端布置的第一超声波接收器301和第二超声波接收器302。
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