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申请/专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
摘要：本发明公开一种永磁同步球形轮毂电机及其系统，属于永磁同步电机技术领域；定子，包括定子主体，所述定子主体为半球形，定子主体内表面均匀布置多个绕组线圈，绕组线圈沿X轴、Y轴、Z轴分别布置三组绕组，每组绕组通过全桥逆变电路驱动；转子，为球形结构，活动安装在定子空腔内，转子表面均匀分布着多对磁极；采用球形转子和三维正交排列的定子绕组，本发明的电机能够实现沿X轴、Y轴和Z轴的多自由度运动控制，适用于复杂运动需求的应用场景。
主权项：1.一种永磁同步球形轮毂电机，包括：定子，包括定子主体，所述定子主体为半球形，定子主体内表面均匀布置多个绕组线圈，绕组线圈最少沿X轴、Y轴、Z轴其中的两个分别布置对应轴的绕组，绕组通过全桥逆变电路驱动；转子，为球形结构，活动安装在定子空腔内，转子表面分布着多对磁极。
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百度查询： 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) 一种永磁同步球形轮毂电机及其系统
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