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申请/专利权人:运医之星(上海)科技有限公司
摘要:本发明公开了可自适应优化切削温度的磨骨锉组件、控制方法及应用;本发明涉及人工关节置换手术器械技术领域;包括机壳及其内置的且基于外部旋转件驱动旋转的传动组件,所述传动组件将旋转动作转换为进给动作,并驱动用于磨骨的骨锉进行摆动进给;将输入变量Input输入到单输出PID神经网络SPIDNN中;基于程度值DV通过差分进化算法对当前种群进行交叉和变异等操作,生成新的种群;扭振力在骨锉进给和缩回的过程中,以反向同频的形式生成,通过振动的叠加效应,有效降低切削力的大小,实现对切削温度的降温;采用的人工智能技术(单输出PID神经网络SPIDNN)实现了自适应调节频率的机制,能够确保在切削过程中始终保持最优的切削状态。
主权项:1.一种可自适应优化切削温度的磨骨锉组件,包括机壳(1)、位于所述机壳(1)中的传动组件(2)和骨锉(3),其特征在于:所述传动组件(2)包括转动配合于所述机壳(1)内的传动轴(201),所述传动轴(201)上转动配合有斜转子(203);滑轨(202)为两截,其中一截固设有卡销(2021),所述斜转子(203)被所述卡销(2021)所卡住,所述滑轨(202)滑动配合于所述机壳(1)中的第一滑槽(101);所述传动组件(2)还包括强迫振动系统;所述强迫振动系统包括两个激振单元(205);所述激振单元(205)位于所述传动轴(201)的下方;所述激振单元(205)包括伺服电机(2051)及其输出轴所驱动的偏心轴(2052);所述伺服电机(2051)的本体固设于一截所述滑轨(202)上;另一截所述滑轨(202)的一个端面和另一个端面分别与套筒(2054)和所述骨锉(3)固定连接;靠近于所述骨锉(3)的那个所述伺服电机(2051)的输出轴还固设于滚针轴承(2053)的内瓦,所述滚针轴承(2053)的外瓦固定于所述套筒(2054)中;所述机壳(1)中开设有第二滑槽(102),所述激振单元(205)容纳于所述第二滑槽(102)中。
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