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申请/专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团第四工程有限公司

摘要：本发明属于起重设备技术领域，具体涉及一种门式起重机的无轨式行走装置，包括外附安装支架和行走轮机构；外附安装支架的外附式横梁固定于两条承重支腿的下部之间；在外附式横梁的侧面设置有外延安装台座；行走轮机构的水平转动臂与外延安装台座和竖向摆动臂转动连接，竖向摆动臂与行走轮相连；伸缩电缸能够控制两者之间的夹角；水平转动臂的斜上端的第一水平齿盘与转向电机传动连接。本方案中的无轨式行走装置能够安装固定到有轨式门式起重机上，使得起重机能够在轨道搭建完成前投入使用，无需再租借其他起重器进行临时使用，从而降低成本；行走轮竖向高度的结构，从而满足不同场景对门式起重机高度的要求。

主权项：1.一种门式起重机的无轨式行走装置，其特征在于：包括外附安装支架2和行走轮机构3；所述门式起重机包括起重横梁15、承重支腿11、轨道滚轮12和轨道轮支架13；所述起重横梁15的两端分别设置有一组承重支腿11，每组承重支腿11均包括有两条，两条承重支腿11呈八字形分开；每条承重支腿11均为上大下小的梯形结构；轨道轮支架13固定安装在每组承重支腿11的下端之间；在轨道轮支架13的前侧和后侧分别安装有轨道滚轮12；所述外附安装支架2包括外附式横梁22和外附式竖梁23；所述外附式横梁22固定于两条承重支腿11的下部之间；在外附式横梁22的侧面设置有可升降的外延安装台座27；所述行走轮机构3包括水平转动臂33、竖向摆动臂34、伸缩电缸36和行走轮35；所述水平转动臂33和竖向摆动臂34均倾斜设置，水平转动臂33的斜上端与外延安装台座27转动连接，水平转动臂33的斜下端与竖向摆动臂34的斜上端转动连接，竖向摆动臂34的斜下端与行走轮35的轮轴相连；伸缩电缸36连接于水平转动臂33与竖向摆动臂34之间，并能够控制两者之间的夹角；水平转动臂33的斜上端设置有与其转动轴同轴的第一水平齿盘31，所述第一水平齿盘31与固定于外延安装台座27上的转向电机39传动连接。

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