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申请/专利权人：大连海事大学
摘要：本发明公开了一种基于两级多防御者斯塔克博格博弈的切换系统安全控制方法，包括：构建离散切换系统模型和控制器，获取在欺骗攻击下的控制器模态切换信号和系统状态信息；根据斯塔克伯格博弈算法构建两级多防御者斯塔克伯格博弈模型，根据两级多防御者斯塔克伯格博弈模型、切换系统模型、控制器模态切换信号和系统状态信息得到切换器、欺骗攻击者和控制器的指标函数；结合指标函数，采用倒推法，构建两级多防御者斯塔克伯格均衡策略，包括控制器的最优控制策略、欺骗攻击者的最优攻击策略和切换器的最优切换策略；能够利用两级博弈的均衡解来指导一个攻击者和两个防御者的行为，实现了欺骗攻击下基于博弈论的切换系统主动安全控制的效果。
主权项：1.一种基于两级多防御者斯塔克博格博弈的切换系统安全控制方法，其特征在于，包括：S1：构建离散切换系统模型和控制器，并获取在欺骗攻击下的控制器模态切换信号和系统状态信息；S2：根据斯塔克伯格博弈算法构建两级多防御者斯塔克伯格博弈模型，攻击者为欺骗攻击者，防御者为切换器和控制器，并根据所述两级多防御者斯塔克伯格博弈模型、所述切换系统模型、所述控制器模态切换信号和所述系统状态信息得到所述切换器、所述欺骗攻击者和所述控制器的指标函数；所述指标函数用于确定所述切换器、所述欺骗攻击者和所述控制器的最优策略；S3：结合所述控制器、所述欺骗攻击者和所述切换器的指标函数，采用倒推法，构建两级多防御者斯塔克伯格均衡策略，所述两级多防御者斯塔克伯格均衡策略包括控制器的最优控制策略、欺骗攻击者的最优攻击策略和切换器的最优切换策略；所述两级多防御者斯塔克伯格均衡策略用于控制所述切换器、所述欺骗攻击者和所述控制器的行为；S4：根据所述两级多防御者斯塔克伯格均衡策略控制所述切换器、所述欺骗攻击者和所述控制器的行为，实现欺骗攻击下切换系统的主动安全控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海事大学 基于两级多防御者斯塔克博格博弈的切换系统安全控制方法
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