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申请/专利权人：天津工业大学
摘要：本发明公开了一种迷宫机器人红外采样及测距控制方法、系统及存储介质，涉及机器人测距领域。通过迷宫机器人的红外传感器对迷宫机器人所处环境进行障碍物识别，根据识别结果完成通道网格化布局，通道网格完全覆盖机器人所处环境的目标区域；获取迷宫机器人在通道网格中所处点位，并基于实时位置信息测算迷宫机器人位于待测墙壁之间的实际距离，同时利用迷宫机器人的深度学习双目视觉算法测算迷宫机器人位于墙壁之间的测算距离；利用实际距离对迷宫机器人的深度学习双目视觉进行优化，直至实际距离等于测算距离；完成优化后，使迷宫机器人重新回到目标场地，对不同待测墙壁分别完成测距。提高了迷宫机器人在测距过程中的效率以及准确率。
主权项：1.一种迷宫机器人红外采样及测距控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过迷宫机器人的红外传感器对迷宫机器人所处环境进行障碍物识别，根据识别结果完成通道网格化布局，通道网格完全覆盖机器人所处环境的目标区域；获取迷宫机器人在通道网格中所处点位，并基于实时位置信息测算迷宫机器人位于待测墙壁之间的实际距离，同时利用迷宫机器人的深度学习双目视觉算法测算迷宫机器人位于墙壁之间的测算距离；利用实际距离对迷宫机器人的深度学习双目视觉进行优化，直至实际距离等于测算距离；完成优化后，使迷宫机器人重新回到目标场地，对不同待测墙壁分别完成测距。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津工业大学 一种迷宫机器人红外采样及测距控制方法、系统及存储介质
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