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申请/专利权人：国营芜湖机械厂

摘要：本发明涉及复合材料修复领域，具体是一种复合材料损伤3D打印修复的方法，其具体步骤如下：步骤1、损伤检测；步骤2、模型生成；步骤3、损伤信息添加；步骤4、模型校对；步骤5、修复材料设置；步骤6、抽真空；步骤7、损伤区域打磨路径生成；步骤8、待修复数模生成；步骤9、修复路径；步骤10、打磨头控制指令生成；步骤11、3D打印喷嘴控制指令生成；步骤12、损伤区域打磨去除；步骤13、逐层打印；步骤14、表面修整；步骤15、检测校验；本发明能够根据不同的损伤尺寸进行3D打印修复路径设计并实施修复作业，实现损伤区域的精准修复，还能够根据复合材料实际的铺层方向、铺层厚度、材料特性进行设计，提高了修复的针对性和可靠性。

主权项：1.一种复合材料损伤3D打印修复的方法，其特征在于：其具体步骤如下：步骤1、损伤检测：实施修复前，要先对复合材料的样件1进行损伤检测，获取其损伤的尺寸、形状、铺层角度类信息；步骤2、模型生成：将样件1放置在载物台2上，利用三维扫描探头扫描复合材料样件1；步骤3、损伤信息添加：根据步骤1所得到的损伤情况，对步骤2的三维数模进行修改，在三维数模上标注损伤的位置、尺寸类信息；步骤4、模型校对：为确保模型的精确、有效，将复合材料样件从载物台2上取下，对比计算机5生成的三维数模有无差异，如有差异则对照修改完善三维数模；步骤5、修复材料设置：选取原复合材料样件制备时所使用的材料，通过多自由度机械臂二8将其放入修复的材料存储区7，并通过计算机5设置修复材料制备成型的温度、时间、压力类参数；步骤6、抽真空：将待修复的样件1重新放回载物台2，关闭防护罩9，启动真空泵6持续抽真空，直至真空度达0.09Mpa；步骤7、损伤区域打磨路径生成：根据步骤4所述数模的损伤情况，设置损伤区域的去除路；步骤8、待修复数模生成：根据步骤7中的损伤打磨路径，将其标记在三维数模上，生成损伤去除后的待修复数模；步骤9、根据步骤8所述的待修复数模，生成3D打印修复路径；步骤10、打磨头控制指令生成：根据步骤6所述的打磨路径，设置打磨速度2-4mms，通过计算机5生成控制前端打磨装置的控制指令；步骤11、3D打印喷嘴控制指令生成：根据修复路径，生成3D打印头的控制指令；步骤12、损伤区域打磨去除：根据步骤9所述控制指令，启动打磨头，对复合材料进行损伤打磨，打磨头同样内嵌在多功能末端3，连接在多自由度机械臂一4上；步骤13、根据3D打印喷嘴控制指令，控制3D打印的喷嘴10进行逐层打印；步骤14、表面修整：当最后上面一层复合材料打印完成后，关闭喷嘴再修整样件1；步骤15、检测校验：重新探伤，检测样件1修复后其内部结构是否完整。

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