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申请/专利权人：福州耐特电子科技有限公司
摘要：本发明公开了一种双电机张力送线机的控制方法及控制器，根据绕线机不同阶段对绕线的张力需求，实时动态驱动并调整角度力矩电机的张力杆的拉力；实时获取绕线机运行数据，运行数据包括绕线机转速，绕线机线速度以及当前绕线长度，实时获取张力杆的角度数据，角度数据包括当前角度值，转动方向以及转动幅度，实时获取送线机的线速度值；在绕线机绕线速度变化时或者运行数据改变时，根据当前角度值和最新运行数据调整并重新调整角度力矩电机的张力杆的拉力。本发明使用角度力矩电机控制张力杆的转动角度来调节张力，依靠角度力矩电机的力矩数据监控张力杆的角度变化，无需设置角度传感器等，可有效降低设备成本，同时提供稳定且准确的张力控制。
主权项：1.一种双电机张力送线机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、根据绕线机不同阶段对绕线的张力需求，实时动态驱动并调整角度力矩电机的张力杆的拉力；S2、实时获取绕线机运行数据，所述运行数据包括绕线机转速，绕线机线速度以及当前绕线长度，实时获取张力杆的角度数据，所述角度数据包括当前角度值，转动方向以及转动幅度，实时获取送线机的线速度值；S3、在绕线机绕线速度变化时或者所述运行数据改变时，根据当前角度值和最新运行数据调整并重新调整所述角度力矩电机的张力杆的拉力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福州耐特电子科技有限公司 一种双电机张力送线机的控制方法及控制器
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