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申请/专利权人:中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
摘要:本发明提供了一种煤矿巷道除尘方法及装置,该煤矿巷道除尘方法包括获取煤矿巷道内的图像和除尘装置的位置信息;基于预设的图像识别算法,处理煤矿巷道图像以得到巷道壁面的积尘系数L1和巷道管路处的积尘系数L2;根据积尘系数L1和积尘系数L2,匹配对应的除尘组件,并控制除尘组件运行;根据除尘装置的位置信息,调整除尘组件的朝向角度,实现煤矿巷道除尘。本发明公开的煤矿巷道除尘方法及装置可以实现对煤矿巷道的全方位清洗,特别是对巷道管路的精准、有效清洗,有助于改善煤矿巷道的作业环境。
主权项:1.一种煤矿巷道除尘方法,其特征在于,包括如下步骤:获取煤矿巷道内的图像和除尘装置的位置信息;基于预设的图像识别算法,处理所述煤矿巷道图像以得到巷道壁面的积尘系数L1和巷道管路处的积尘系数L2;根据所述积尘系数L1和所述积尘系数L2,匹配对应的除尘组件,并控制所述除尘组件运行;根据所述除尘装置的位置信息,调整所述除尘组件的朝向角度,实现煤矿巷道除尘。
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权利要求:
百度查询: 中煤科工开采研究院有限公司 天地科技股份有限公司 煤矿巷道除尘方法及装置
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