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一种输煤系统中的智能巡检机器人 

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申请/专利权人:浙江浙能中煤舟山煤电有限责任公司

摘要:本发明公开了一种输煤系统中的智能巡检机器人,属于煤矿机器人领域。一种输煤系统中的智能巡检机器人,包括车身、四个车轮、安装在车身上端的透明罩;所述透明罩内设置有监测单元;所述车身上转动连接有沿着透明罩表面运动的喷气管;所述喷气管上均匀设置有朝向透明罩表面的内孔、朝向外部的外孔;所述车身上固定连接有向喷气管内吹气的风扇。本方案通过喷气管的内孔吹出的气体,对透明罩表面进行除灰,方便检测单元观察外界情况,避免灰尘阻碍视野;通过喷气管的外孔吹出的气体,使得煤矿内的各个设备表面的灰尘被吹走,方便摄像头观察设备表面情况,进而更精准的进行判断。

主权项:1.一种输煤系统中的智能巡检机器人,其特征在于:包括车身、四个车轮、安装在车身上端的透明罩;所述透明罩内设置有监测单元;所述车身上转动连接有沿着透明罩表面运动的喷气管;所述喷气管上均匀设置有朝向透明罩表面的内孔、朝向外部的外孔;所述车身上固定连接有向喷气管内吹气的风扇。

全文数据:

权利要求:

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