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申请/专利权人：淮南师范学院
摘要：本发明公开了工业设备拆装机器人以及拆装方法，属于自动化机械技术领域，解决了现有拆装机器人的拆装结构中夹紧装置对工业设备进行拆装时，无法对不同位置和规格的设备零部件进行拆装的问题，包括：机器人主体、设备拆装主体，所述机器人主体包括机器人基座、机器人立柱以及机器人导向柱，设备拆装主体包括：拆装辅助架、与拆装辅助架可拆卸连接的辅助连接座、拆装搬运部、可移动的设备拆装组件、位置调节部；本发明中设置有可移动的设备拆装组件、位置调节部，位置调节部能够灵活的调节所述设备拆装组件的位置，设备拆装组件的设置能够实现了对不同位置、规格零部件的拆装和回收，设备拆装组件的设置显著提高了工业设备的拆装效率。
主权项：1.工业设备拆装机器人，所述工业设备拆装机器人包括：机器人主体，所述机器人主体包括机器人基座、机器人立柱以及机器人导向柱，所述机器人立柱以及机器人导向柱分别固定安装在机器人基座上；设备拆装主体，其特征在于，所述设备拆装主体安装在所述机器人导向柱上，设备拆装主体用于对工业设备进行拆装和搬运；其中，所述设备拆装主体包括：拆装辅助架，所述拆装辅助架内开设有辅助驱动槽；与拆装辅助架可拆卸连接的辅助连接座；拆装搬运部，所述拆装搬运部设置在所述机器人基座上，且拆装搬运部与所述辅助连接座连接，拆装搬运部用于调节所述拆装辅助架内工业设备的位置，辅助对工业设备拆装搬运；可移动的设备拆装组件，所述设备拆装组件用于对工业设备零部件进行辅助拆卸，设备拆装组件至少设置有一组，且设备拆装组件滑动安装在所述辅助驱动槽内；位置调节部，所述位置调节部安装在所述辅助驱动槽内，且位置调节部与所述设备拆装组件连接，拆装辅助架内还固定安装有用于对位置调节部限位的组件导向轨。
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