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申请/专利权人：陕西安建投资建设有限公司

摘要：本发明公开了一种同形变径柱全域二次作业环形平台及方法，该环形平台包括攀爬机器人、与攀爬机器人连接的可同形变径的二次作业工作台和沿二次作业工作台环形结构移动且给作业设备提供安装基础的移动作业小车；该方法包括步骤：一、攀爬机器人箍紧一次结构；二、调节二次作业工作台；三、作业设备对一次结构进行周向二次作业；四、攀爬机器人爬升一次；五、再一次调节二次作业工作台；六、作业设备对一次结构进行再一次的周向二次作业；七、多次循环步骤四至六，直至施工完毕。本发明利用可同形变径且沿一次结构上下移动的攀爬机器人携带可同形变径的二次作业工作台给作业设备提供祖业平台，利用移动作业小车带动作业设备环形移动，适应性强。

主权项：1.一种同形变径柱全域二次作业环形平台，其特征在于：包括沿同形变径的一次结构15上下移动的攀爬机器人、与所述攀爬机器人连接的可同形变径的二次作业工作台和沿所述二次作业工作台环形结构移动且给作业设备提供安装基础的移动作业小车20，所述二次作业工作台包括多节拼装的变径轨道，所述变径轨道包括伸缩轨道17以及分别设置在伸缩轨道17两端的第一连接轨道18和第二连接轨道19，第一连接轨道18和第二连接轨道19为连接插座或连接插块，第一连接轨道18与相邻变径轨道的第二连接轨道19相适配，移动作业小车20包括两个对称设置且用于卡装变径轨道的L形卡接座30和用于连接两个L形卡接座30顶部的安装板35，安装板35顶部设置有小车驱动机构和覆盖所述小车驱动机构且用于安装作业设备的设备安装座32，所述小车驱动机构包括沿安装板35顶部长度方向中心位置设置的第一电机21、轴座22以及用于连接第一电机21和轴座22的第一转轴23，第一转轴23上设置有两个第一锥齿轮24，安装板35上位于第一转轴23两侧设置有适应橡胶履带26转动的安装孔25，橡胶履带26通过两个辊轮27支撑，两个辊轮27的两个第二转轴29分别通过两个第二锥齿轮28与对应的两个第一锥齿轮24啮合，橡胶履带26与变径轨道的上表面接触，L形卡接座30的竖向卡板上设置有多个与变径轨道侧壁接触的橡胶轮31，所述变径轨道通过多个伸缩杆16与攀爬机器人连接。

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