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申请/专利权人:深圳市荣坤科技有限公司
摘要:本发明涉及位移纠偏技术领域,公开了一种木箱钢带传动高精度位移纠偏方法及装置。所述方法包括:对高精度光栅尺进行安装和校准,创建第一校准曲线和第一补偿模型;对钢带位移数据进行高动态范围采集,得到原始位移数据;进行小波降噪和多尺度趋势分析,得到降噪位移数据和位移趋势信息;进行自适应纠偏控制,生成纠偏控制指令;对纠偏控制指令进行直线电机驱动和气浮导轨精确执行,得到实际纠偏动作和对应的执行结果;根据实际纠偏动作和执行结果进行数字孪生模拟和多目标优化,得到第二校准曲线和第二补偿模型,本发明实现了木箱钢带传动系统的高精度位移纠偏,提高了系统的整体性能和可靠性。
主权项:1.一种木箱钢带传动高精度位移纠偏方法,其特征在于,包括:对高精度光栅尺进行安装和校准,创建第一校准曲线和第一补偿模型;根据所述第一校准曲线和所述第一补偿模型,对钢带位移数据进行高动态范围采集,得到原始位移数据;对所述原始位移数据进行小波降噪和多尺度趋势分析,得到降噪位移数据和位移趋势信息;基于所述降噪位移数据和所述位移趋势信息进行自适应纠偏控制,生成纠偏控制指令;对所述纠偏控制指令进行直线电机驱动和气浮导轨精确执行,得到实际纠偏动作和对应的执行结果;根据所述实际纠偏动作和所述执行结果,对所述第一校准曲线和所述第一补偿模型进行数字孪生模拟和多目标优化,得到第二校准曲线和第二补偿模型。
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