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申请/专利权人：深圳前海瑞集科技有限公司;中集集装箱(集团)有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要：本公开属于设备打胶技术领域，具体涉及一种打胶装置。打胶装置包括机器人、供胶设备和激光传感器，机器人具有底座、关节件和打胶件，其中，关节件一端与底座连接，关节件的另一端与打胶件连接，利用打胶件可以实现对打胶部位打胶；供胶设备与打胶件连接，供胶设备用于为打胶件供胶；激光传感器与机器人连接，激光传感器用于扫描打胶部位的位置坐标，并依据位置坐标实时调整打胶部位，本公开利用打胶装置对打胶部位打胶以替代人工打胶，从而可提高打胶的效率和打胶的质量，降低打胶成本。
主权项：1.一种打胶装置，其特征在于，包括：机器人，包括底座、关节件和打胶件，所述关节件一端与所述底座连接，所述关节件的另一端与所述打胶件连接，所述打胶件用于对打胶部位打胶；供胶设备，与所述打胶件连接，所述供胶设备用于为所述打胶件供胶；激光传感器，与所述机器人连接，所述激光传感器用于扫描所述打胶部位的位置坐标，并依据所述位置坐标实时调整所述机器人的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳前海瑞集科技有限公司 中集集装箱(集团)有限公司 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 打胶装置
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