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申请/专利权人：河南大学
摘要：本实用新型公开一种基于无人机的病虫害识别装置，其设置在无人机上，包括与无人机的飞行控制系统连接的视觉识别模块、UWB定位模块、环境检测模块、光强检测模块、通讯模块，所述视觉识别模块与所述UWB定位模块连接；所述UWB定位模块与UWB基站无线连接。本实用新型通过视觉识别与环境识别功能相结合，能够根据不同的环境调整无人机的飞行姿态，并且采用适合该环境的视觉识别进行高精度的病虫害识别，处理各种环境情况。
主权项：1.一种基于无人机的病虫害识别装置，其特征是：其设置在无人机上，包括与无人机的飞行控制系统连接的视觉识别模块、UWB定位模块、环境检测模块、光强检测模块、通讯模块，所述视觉识别模块采用K210视觉识别模块，K210视觉识别模块内置有基于卷积神经网络的yolo模型，用于对不同环境下植株的叶片及长势构建模型进行训练；获取作物的图像信息，并将所述作物的图像信息输入到所述基于卷积神经网络的yolo模型中，获得病虫害类别；所述视觉识别模块与所述UWB定位模块连接；所述UWB定位模块，用于定位无人机的地理位置；所述UWB定位模块与UWB基站无线连接；所述UWB定位模块采用DWM1000定位模块；所述环境检测模块，用于检测环境温、湿度、大气压强并转换为电信号，传输至所述飞行控制系统；所述环境检测模块采用BME280环境传感器；所述光强检测模块，用于检测环境的光照强度并将光强度转换为电信号，传输至所述飞行控制系统；所述光强检测模块采用MAX44009环境光传感器；所述通讯模块，用于将视觉识别的病虫害信息、病虫害位置信息、实时环境信息传输至移动终端上的云端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南大学 一种基于无人机的病虫害识别装置
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