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申请/专利权人：辽宁科技大学
摘要：本发明涉及一种履带式桃子采集装置，包括机械爪机构、机械臂机构、车体整理机构、履带轮行走机构，机械爪机构摘取桃子后，放入车体整理机构排列收集于包装托盘内；机械臂机构连接在车体整理机构的顶部，机械爪机构连接在机械臂机构的上端，履带轮行走机构设置在车体整理机构的底部。本设备运用在农业生产中，其可以大幅度地节省了人力，减轻劳动强度，适应各种复杂地形环境，提高采集效率。具有应用前景广阔、实用性强的优势。
主权项：1.一种履带式桃子采集装置，其特征在于，包括机械爪机构、机械臂机构、车体整理机构、履带轮行走机构，机械爪机构摘取桃子后，放入车体整理机构排列收集于包装托盘内；机械臂机构连接在车体整理机构的顶部，机械爪机构连接在机械臂机构的上端，履带轮行走机构设置在车体整理机构的底部；所述的机械爪机构包括U型支架、爪部电机、筒壳、十字握把、握把螺纹轴、爪部底板、法兰螺母、外支杆、内支杆、爪托架、球形爪瓣，筒壳内设有隔板，隔板一侧设有十字握把和U型支架，U型支架由爪部电机驱动，十字握把与握把螺纹轴连接，U型支架的两底杆插放在十字握把的空隙处，握把螺纹轴穿过筒壳与固定在筒壳外部的法兰螺母螺纹连接，球形爪瓣外侧固定连接爪托架，外支杆分别与爪托架外侧和爪部底板铰接，内支杆分别与爪托架内侧和法兰螺母铰接；所述的车体整理机构，包括接果斗槽、溜槽、车箱体、运果机构、包装托盘，接果斗槽通过溜槽与车箱体连接，车箱体的箱底面设有包装托盘，包装托盘上方设有运果机构；运果机构包括第一丝杠驱动机构、第二丝杠驱动机构、第三丝杠驱动机构、移动架，第一丝杠驱动机构、第二丝杠驱动机构对称固定在车箱体内壁上，移动架设置在第一丝杠驱动机构、第二丝杠驱动机构之间，移动架机构包括移动连杆、支撑板一、支撑板二、托果板、翻杆电机，支撑板一、支撑板二分别与第一丝杠驱动机构、第二丝杠驱动机构的丝杠螺纹连接，支撑板一和支撑板二之间平行设有连杆和第三丝杠驱动机构，托果板上部与连杆滑动连接，托果板下部螺纹连接在第三丝杠驱动机构的丝杠上，托果板中部设有落果孔，落果孔下方设有挡杆，挡杆由固定在托果板上的翻杆电机驱动；车箱体的后车板可翻转开启。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辽宁科技大学 一种履带式桃子采集装置
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