买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：宁波瀚陆海洋科技有限公司

摘要：本发明提供了一种海洋生态在线检测方法和系统，包括：海洋生态检测器内分别设置有声纳传感器和光学成像传感器；根据声纳传感器获取坐标区域内的声纳图像，并根据所述光学成像传感器获取声纳传感器同一检测方向上的光学图像，将所述同一检测方向上的声纳图像和光学图像构建样本集；获取所述反射光照强度数据，将样本集输入到目标检测的神经网络模型中训练，得到训练好的目标检测神经网络模型，所述目标检测神经网络模型根据输入图像类型分别输出不同置信度的目标检测信息；配置置信度调整参数，根据所述置信度调整参数重新计算得到对应的目标检测信息，并输出调整置信度后的目标检测信息，所述目标检测信息用于分层的不同深度海洋生态指数估算。

主权项：1.一种海洋生态在线检测方法，其特征在于，所述方法包括：构建海洋生态检测的坐标区域，在所述海洋生态检测的坐标区域中配置定位装置，并在所述坐标区域内投放海洋生态检测器，所述定位装置用于对所述海洋生态检测器进行区域和深度定位，其中所述海洋生态检测器内分别设置有声纳传感器和光学成像传感器；根据所述声纳传感器获取坐标区域内的声纳图像，并根据所述光学成像传感器获取声纳传感器同一检测方向上的光学图像，将所述同一检测方向上的声纳图像和光学图像构建样本集；获取所述同一检测方向上的反射光照强度数据，将所述样本集输入到目标检测神经网络模型中训练，得到训练好的目标检测神经网络模型，所述目标检测神经网络模型根据输入图像类型分别输出不同置信度的目标检测信息；根据所述反射光照强度数据和对应的图像类型配置置信度调整参数，根据所述置信度调整参数重新计算得到对应的目标检测信息，并输出调整置信度后的目标检测信息，所述目标检测信息用于分层统计不同的海洋生物类型和数量，用于不同深度海洋生态指数估算；所述海洋生态检测器中的光学成像传感器的检测方向上配置有反射光强传感器，并且所述海洋生态检测器中还配置有可见光发射装置，所述可见光发射装置用于向所述光学成像传感器探测方向发射可见光，所述反射光强传感器用于检测包括所述可见光发射装置发出的可见光的反射光强和对应海洋层级的环境反射光强，计算所述反射光强传感器的反射光强数据，并根据所述反射光强数据生成对应置信度调整参数，并进一步根据所述置信度调整参数调整对应光学图像对每一个海洋生物检测目标的置信度值；根据所述反射光强数据生成的置信度调整参数对所述光学图像中海洋生物检测目标的置信度值调整方法包括：预设反射光强阈值，当所述反射光强传感器接收到的反射光强数据小于等于预设反射光强阈值，则生成小于等于1的置信度调整参数，并且所述反射光强数据小于等于预设的反射光强阈值的区间内构建反射光强数据和置信度调整参数的线性函数，使得所述小于等于预设反射光强阈值区间内的反射光强数据和置信度调整参数之间线性递增，用于在不同反射光环境下动态调整所述置信度调整参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波瀚陆海洋科技有限公司 一种海洋生态在线检测方法和系统