买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：MFTB股份有限公司

摘要：描述了用于使用计算设备执行自动操作以识别具有满足目标标准的属性的建筑物楼层平面图以及随后以进一步自动方式使用所识别的楼层平面图的技术。在至少一些情况下，这种建筑物楼层平面图的识别基于生成和使用为表示房间之间的互连和建筑物的其他属性的楼层平面图生成的邻接图，并且在一些情况下进一步基于生成和使用简明地表示邻接图的信息的嵌入向量。关于这种识别的建筑物楼层平面图的信息可以以各种自动方式使用，包括用于控制设备例如，自主车辆的导航，用于在客户端设备上显示在相应的图形用户界面中，用于进一步分析以识别共享和或聚集特征等。

主权项：1.一种用于建筑物楼层平面图信息的识别的计算机实现的方法，所述方法包括：由一个或更多个计算系统确定关于具有多个房间的指示的建筑物的信息，所述信息包括所述指示的建筑物的邻接信息，所述邻接信息指示所述指示的建筑物中的彼此邻近的所述多个房间中的两个或更多个房间的组，并且所述邻接信息还包括与所述指示的建筑物相关联的多个属性，其中，所述多个房间中的每一个与所述多个属性中的至少一个属性相关联，以及其中，确定关于所述指示的建筑物的所述信息还包括：由所述一个或更多个计算系统获得关于所述指示的建筑物的信息，所述信息包括至少部分地基于对在所述指示的建筑物内的多个采集位置处采集的多个图像的视觉数据的分析而为所述指示的建筑物确定的楼层平面图，其中，所述楼层平面图具有关于所述多个房间的、至少包括所述多个房间的形状和所述多个房间的相对位置的信息；通过所述一个或更多个计算系统并且至少使用所述楼层平面图来生成用于所述指示的建筑物的所述邻接信息，包括生成邻接图，所述邻接图存储所述多个属性并且具有多个节点，所述多个节点中的每一个与所述多个房间中的一个房间相关联并且存储关于与相关联的房间相对应的一个或更多个所述属性的信息，其中，所述邻接图还具有所述多个节点之间的多个边缘，所述多个边缘中的每个在两个节点之间并且表示针对所述两个节点的所述相关联的房间在所述指示的建筑物中的邻接；由所述一个或更多个计算系统并且至少使用所述邻接图来生成所述指示的建筑物的嵌入向量，所述嵌入向量至少部分地基于所述指示的建筑物的所述邻接信息，其中，所述嵌入向量表示来自与所述指示的建筑物相关联的所述多个属性的子集对应的所述邻接图的信息，并且表示关于所述建筑物的所述多个房间之间的邻接的信息；由所述一个或更多个计算系统并且从与所述指示的建筑物分离的多个其他建筑物，基于所述指示的建筑物来确定所述多个其他建筑物中的一个其他建筑物，包括：由所述一个或更多个计算系统并针对所述多个其他建筑物中的每一个，获得用于所述其他建筑物的附加嵌入向量，所述附加嵌入向量被生成以表示所述其他建筑物的属性的子集，并且所述附加嵌入向量至少部分地基于所述其他建筑物的附加邻接信息，其中，与所述其他建筑物相关联的所述附加邻接信息指示所述其他建筑物的两个或更多个邻近房间的一个或更多个附加组，并且还包括与所述其他建筑物相关联的属性；由所述一个或更多个计算系统并针对所述多个其他建筑物中的每一个确定所述指示的建筑物的所述邻接信息和与所述其他建筑物相关联的所述附加邻接信息之间的差异的测量，其中，对于所述多个其他建筑物中的每一个，确定所述指示的建筑物的所述邻接信息和与所述其他建筑物相关联的所述附加邻接信息之间的差异的测量包括通过比较所述指示的建筑物的所述嵌入向量与所述其他建筑物的所述附加嵌入向量来测量所述差异；以及由所述一个或更多个计算系统至少部分地基于用于所确定的一个其他建筑物的所述附加邻接信息与用于所述指示的建筑物的所述邻接信息之间的差异的所确定的测量来选择所述多个其他建筑物中的一个其他建筑物来用作所确定的一个其他建筑物；以及由所述一个或更多个计算系统提供关于所确定的一个其他建筑物的信息，以使得能够确定与所述指示的建筑物相关联的所述多个属性的一个或更多个关系。

全文数据：

权利要求：

百度查询： MFTB股份有限公司 建筑物楼层平面图信息的自动识别和使用