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申请/专利权人:广东炜创电气有限公司
摘要:一种吸尘设备集尘盒的尘位检测方法,包括步骤:S1:设置一种吸尘设备,吸尘设备包括有设置在集尘盒侧壁上的红外检测机构、设置在吸尘设备表面的尘位提示器,该尘位提示器为指示灯提示器或声音提示器、集成在吸尘设备主板控制器中的用于识别集尘盒尘位的识别控制器;红外检测机构包括若干对安装高度相同的对射装置,每一对射装置包括一一对应的发射器和接收传感器;S2:构建红外对射点阵模型;S3:采集红外检测机构的感应信号,并将红外对射点阵模型实例化;S4:识别出集尘盒的当前尘位;S5:识别控制器控制所述尘位提示器的展示效果。本方法通过硬件结合软件的方式来检测出灰尘或杂物有没有达到尘位阈值高度,准确率高,成本低,易于应用。
主权项:1.一种吸尘设备集尘盒的尘位检测方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:设置一种吸尘设备,该吸尘设备除了具有传统吸尘设备的常规功能模块之外,还包括有设置在集尘盒侧壁上的红外检测机构、设置在吸尘设备表面的尘位提示器,该尘位提示器为指示灯提示器或声音提示器、集成在吸尘设备主板控制器中的用于识别集尘盒尘位的识别控制器;所述红外检测机构、尘位提示器、识别控制器与吸尘设备主板控制器电性连接;所述识别控制器内置有处理器和存储器;所述红外检测机构,其包括若干对均匀分布在集尘盒侧壁上的对射装置,所有对射装置的安装高度均为集尘盒即将装满时发出警告的阈值高度,每一对射装置包括一发射器和一接收传感器,发射器和接收传感器一一对应;S2:构建红外对射点阵模型;该步骤中,识别控制器将设备ID为H1的对射装置标识为第一行,将设备ID为Hn的对射装置标识为第n行;将设备ID为L1的对射装置标识为第一列,将设备ID为Ln的对射装置标识为第n列,并在存储器内构建一个n行n列的红外对射点阵模型;S3:识别控制器采集红外检测机构的感应信号,并将红外对射点阵模型实例化;该步骤中,当设备ID为H1的对射装置的接收传感器能正常受光,则识别控制器将存储器中红外对射点阵模型的第一行所有列的第一标识位设置为“1”,否则设置为“0”;当设备ID为L1的对射装置的接收传感器能正常受光,则识别控制器将存储器中红外对射点阵模型的第一列所有行的第二标识位设置为“1”,否则设置为“0”;S4:识别控制器识别出集尘盒的当前尘位;该步骤中,识别控制器读取存储器内的外对射点阵模型,并根据某行某列的第一标识位和第二标识位来判断集尘盒内的受光情况,从而判断出集尘盒内灰尘或杂物有没有达到尘位阈值高度;S5:识别控制器根据对红外对射点阵模型的识别结果,控制所述尘位提示器的展示效果;该步骤中,当所有行所有列的第一标识位和第二标识位均为“0”时,尘位提示器亮灯或蜂鸣报警。
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