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申请/专利权人：化州市鑫元农业有限公司

摘要：本发明涉及产品排列包装技术领域，公开了一种蛋类自动排列摆放设备，包括蛋传送架、码放机主体和蛋盒传送机，所述蛋盒传送机设置在蛋传送架下方，所述蛋传送架内设置有多个独立工作的单工位蛋传送机，所述码放机主体内部安装有检测组件、转运组件和驱动组件，所述蛋盒传送机表面设置有活动挡板。本发明通过检测组件先检测蛋盒上单排槽位的数量和位置，然后再控制单工位蛋传送机输送对应数量的蛋，并且利用活动挡板推动蛋盒移动至准确位置，最终利用转运组件将托杯中的蛋放入蛋盒中，进而实现了蛋类的自动化包装，并且通过这种方式，使得本设备能够适应不同槽位排列组合方式的蛋盒，进而提高了适用性。

主权项：1.一种蛋类自动排列摆放设备，包括蛋传送架（1）、码放机主体（2）和蛋盒传送机（3），所述蛋盒传送机（3）设置在蛋传送架（1）下方，其特征在于：所述蛋传送架（1）内设置有多个独立工作的单工位蛋传送机（4），所述码放机主体（2）内部安装有检测组件（5）、转运组件（6）和驱动组件（7），所述蛋盒传送机（3）表面设置有活动挡板（8）；多个所述单工位蛋传送机（4）并排设置并且均延伸至码放机主体（2）内，所述单工位蛋传送机（4）用于驱动单列蛋移动；所述活动挡板（8）设置为两个，所述驱动组件（7）用于驱动两个活动挡板（8）同步移动以此推动蛋盒；所述检测组件（5）包括能够活动的激光测距传感器（51），所述检测组件（5）用于检测蛋盒上的槽位数量及位置；所述转运组件（6）包括安装在码放机主体（2）内的转轴（61）和安装在转轴（61）上的多组托杯（62），每组托杯（62）的位置与各个单工位蛋传送机（4）输出端的位置一一对应，所述转运组件（6）用于将单工位蛋传送机（4）上的蛋转移到蛋盒中；所述转轴（61）两端均与码放机主体（2）转动连接，每组所述托杯（62）设置为两个对称连接在转轴（61）两侧，两个所述托杯（62）的中轴线均垂直于转轴（61）的轴线，所述托杯（62）靠近开口端的侧壁处设置有通孔（63）以及与通孔（63）匹配的限位销（64），所述转轴（61）端部固定连接有从动齿轮（65），所述转运组件（6）还包括安装角钢（66），所述安装角钢（66）固定在码放机主体（2）内壁，所述安装角钢（66）上固定有第二电机（67），所述第二电机（67）输出轴固定有主动齿轮（68），所述主动齿轮（68）与从动齿轮（65）啮合；所述限位销（64）包括外套管（641），所述外套管（641）活动插接在通孔（63）中，所述外套管（641）位于托杯（62）内侧的一端活动插接有插杆（642），所述插杆（642）端部与外套管（641）内壁之间固定有横向弹簧（643），所述外套管（641）位于托杯（62）外侧的一端固定有端头（644），所述端头（644）表面设为弧面，所述端头（644）与托杯（62）外壁之间固定有复位弹簧（645），所述复位弹簧（645）套置在外套管（641）外侧；所述托杯（62）外侧转动连接有套筒（9），所述套筒（9）上固定连接有驱动齿轮（91），所述套筒（9）内壁内设置有与限位销（64）匹配的驱动块（92），所述转轴（61）上还固定有第二气缸（10），所述第二气缸（10）输出轴固定有驱动齿条（11），所述驱动齿条（11）与驱动齿轮（91）啮合，所述驱动齿条（11）端部设置有导向孔（12），所述导向孔（12）内活动插接有导向杆（13），所述导向杆（13）位于导向孔（12）外部一端与转轴（61）表面固定连接；所述通孔（63）、限位销（64）和驱动块（92）均设置有两组且分别位于托杯（62）两侧，每组所述通孔（63）、限位销（64）和驱动块（92）均设置有两个并且在杯体侧壁上的高度不同，所述驱动块（92）包括下推块（922）和上推块（921），所述上推块（921）上设置有第一坡面（923）和第一弧面（924），所述下推块（922）上设置有第二坡面（925）和第二弧面（926），第一坡面（923）和第二坡面（925）的坡度和坡长均相同，第一弧面（924）和第二弧面（926）共面且均与所述托杯（62）侧壁所在圆周面同轴设置，第一弧面（924）的弧长长于第二弧面（926），第一弧面（924）与第二弧面（926）一端对齐而另一端分别与第一坡面（923）和第二坡面（925）衔接；所述蛋盒传送机（3）将蛋盒输送至装盒工位后，检测组件（5）运转，检测蛋盒上的单排槽位的数量和位置；之后单工位蛋传送机（4）运转，驱动对应数量的蛋移动并落入托杯（62）内，与此同时驱动组件（7）运转，驱动活动挡板（8）推动蛋盒以使蛋盒上的单排槽位移动至与托杯（62）位置一一对应；转运组件（6）运转，将托杯（62）中的蛋放入蛋盒上的槽位中。

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